5 Selbst gemachter Roboter, die Hoffnung Angebot für DIY Geeks (mit Video)
Werbung - lesen Sie weiter unten
Für Norris ist ein Bot baut nicht nur um zusammen schlagend, was Ersatzteile findet er herumliegen. „Bevor ich einen Roboter bauen Ich will wissen, was sie tun wird,“ Norris sagte PM, „wie es ist Ziel im Leben ist.“ Um diese Design-Philosophie bestimmt Norris wie soll der Roboter bewegen, welche Arten von Sensoren muss es mit der Welt zu interagieren, und die Verhaltensrichtlinien sollte der Bot folgen. Dieser methodische Ansatz trägt auch über die Teile er wählt. Alle seine Roboter 912-MHz-Transceiver verwenden, so dass er seinen ganzen Stall von Automaten mit Leichtigkeit steuern kann. Er verwendet eine clevere Mischung aus Teilen von High-End-Bastler Lieferanten, so dass keiner seiner Werke sind einfach Kits oder vorgefertigte, integrierten by-Anweisung Roboter.
Norris ist ein regelmäßiger Mitarbeiter bei Roboter-Magazinen. eine zweimonatlich erscheinende Publikation, in der einige seiner Roboter vorgestellt wurden. Neben seinen eigenen Schöpfungen, er ist von iRobot Home-Care-Linie gern, mit mehreren neuen Roomba-Staubsauger sein Haus für Staub patrouillieren. und ein Scooba für wischt.
Stonehenge Robotic Digital Clock
Selbst wenn weg, kann Norris noch in seinem Hause sein in einem Augenblick mit seinem Webcam-on-a-stick Telepresence- Roboter. Die Kamera, montiert auf einem zwei Meter langen PVC-Rohr, steht drei Meter über dem Boden. Es kann über einen Web-Server gesteuert werden, dass Norris in den Urlaub durch seinen Laptop greift, so kann er alle Türen und Fenster sind noch geschlossen, und dass seine Katze, Mona sicher. noch spielt schön mit dem Rest ihrer Begleiter.
Die RoboCam profitiert auch von mit einem iRobot als Basis erstellen. Der Standard erstellen kommt mit den meisten der Sensoren Norris, sowie die vorprogrammierte Fähigkeit zu parken selbst an seiner Ladestation wollte. Wenn Norris seine Heimat getan patrouillieren, lenkt er einfach RoboCam zurück in Richtung der Ladestation und der Rest ist gesorgt.
Im Gegensatz zu vielen anderen Kreationen Norris hat der RoboCam keinen wirklichen autonomen Betrieb speichert für seine Fähigkeit, anzuzudocken. Es ist komplett mit Sensoren ausgetrickst obwohl - so sehr, dass Norris seine Behandlung wie beschrieben „Defensive.“ Es wird ihm nicht erlauben, nahe genug, um Objekte, um in sie zu stoßen, und es ist mit Klippe Sensoren ausgestattet, die den Roboter eher wird angehalten, als daß es eine Treppe hinunterstürzen. Noch aus dem ganzen Land die RoboCam Steuerung ist nicht immer einfach. „Genau wie bei den NASA-Rover: Sie tun etwas nicht in Ordnung, man kann es nicht reparieren“, sagt Norris uns. Zu seiner Tiefenwahrnehmung zu helfen, installiert Norris einen Laserpointer, die angewinkelt ist, so nach unten, dass es einen roten Punkt etwa drei Meter vor dem Bot scheint.
RoboStool On-Demand-Möbel
Werbung - lesen Sie weiter unten
Die Konzeption des RoboStool stammte aus einer Frage Norris selbst gefragt, während auf einem Shopping-Trip: „Warum nicht einen Stuhl in einen Roboter verwandeln“ Ganz plötzlich fand er sich nur für die richtige suchen, einen Hocker, der „die Elektronik halten konnte“, mit einem „Deckel, der auf der Oberseite des Chassis zu sitzen leicht genug war.“ Wer hätte das gedacht: Der grell Block aus braunem Vinyl er nach Hause von Bed Bath endete Einnahme - Beyond hat sich auch sein Lieblings bot erwiesen.
Werbung - lesen Sie weiter unten
Im Herzen von Hueys Komplexität ist die CMUCam2 +. eine robuste Mikrocontroller-und-Kamera-Combo, die visuellen Informationen, wie zum Beispiel Farbänderungen verarbeitet. Farb Tracking ermöglicht Huey zu unterschiedlichen Farbtönen (Huey) in einer Vielzahl von Möglichkeiten zu reagieren - er konnte laufen weg von jemand ein blaues Hemd, zum Beispiel das Tragen oder jemand jagen mit einem hellen rosa Quadrat Papier in der Hand hielt. Zum größten Teil, aber folgt Huey seine drei Richtlinien und verfolgt unerbittlich, was er wie ein aufgeregter Welpe zu verfolgen. Die Technologie, die in den Bau und die Programmierung ging Huey wird sicherlich in Norris Zukunft Bots auftauchen.
Werbung - lesen Sie weiter unten
„Ich habe immer von diesem Konzept eines Roboters fasziniert folgende Sie,“ Norris sagt Uhr. Er findet, dass Hueys drei Leitprinzipien können ihn in überraschender Weise handeln machen, wie Abziehen anmutige Drei-Punkt-Kurven. Huey war „nie eine Dreipunkt wiederum zu tun programmiert, aber es tut sie, weil diese drei Faktoren“, sagt Norris. Es ist ein Zeichen von emergentem Verhalten: Wenn ein Roboter führt Aktionen, die von seiner Programmierung nicht ausdrücklich vorgeschrieben sind. Statt einfach außer Kontrolle, ist Huey ein anmutiger kleiner Kerl. Es ist ein erfreuliches Ergebnis für Norris. Er erklärt, dass es nicht über die wahre Intelligenz ist, wenn es zu einem Bot wie Huey kommt, aber es entwickelt sich so, dass es „scheint sehr intelligent zu sein.“
RoboWand Gesture-Based Remote Control - Beyond
Auf dem ersten Blick aktuelles Projekt Norris, der RoboWand, erinnert an einem Wii-Mote. Während das nicht ist, wo er auf die Idee kam (gestenbasierte Kontrollsysteme wurden von Nintendo schließlich nicht erfunden), ist die Technologie, ähnlich dem, was Sie in einer Wii-Mote, oder auch das iPhone finden würde. Da es die gleiche 912-MHz-Transceiver die meisten seiner Bots verwendet, wird der RoboWand erlauben Norris die meisten von denen zu steuern, die er geschaffen hat, einschließlich der RoboCam und RoboStool. Er wird in der Lage sowohl die Richtung und die Geschwindigkeit zu manipulieren, die alle mit nur einer Bewegung seiner Hand.
Die Robowand ist gar nicht so komplex, auch nicht. Es wird innerhalb von einer Länge von PVC-Rohren aufgebaut, und es besteht aus einem Ein / Aus-Schalter, einem Transceiver, der Beschleunigungssensor und einem onboard, Einplatinenrechner. Der Grad der Kontrolle wird es eine herkömmliche Fernbedienung bietet über soll jedoch bietet eine flüssigere Erfahrung für Norris, wenn er die RoboStool Schlange gerade so für die perfekte Erholung.
Also, was steht als nächstes für den robo-Assistent? Norris hat uns einen kleinen Vorgeschmack: Er plant, die am häufigsten gestellte Frage in der Robotik zu beantworten. Egal, was ein Roboter der Fall ist, gibt es immer jemanden, der wissen will: „Ja, aber es kann mir ein Bier?“
Steve Norris Antwort? "Bald."
Er kocht ein System, das zwei Roboter bedeuten würde: Einer, ein Kühlschrank; der andere, ein Butler. Der Kühlschrank ist noch in der Entwicklung, aber er plant, sie in der Lage sein zu handhaben zwei verschiedene Getränke in Spendern für den Butler zu holen. Der Butler, sobald es einen Auftrag erhält, dass ein Getränk gewünscht wird, würde eine Nachricht an den RoboFridge senden, es zu sagen, sich zu öffnen. Es würde dann „verwenden, um die Tür des Kühlschranks selbst auszurichten“ und mit ihm andocken, das Bier zu holen und sie zurück zu bringen, wer es angefordert.
Und das wird ein leuchtender Meilenstein in der Tat in der Progression der Robotik.