Erstellen Sie Ihre eigene Fern-Control Spy Blimp, Popular Science
Ich baute mein erstes Luftschiff etwa 12 Jahren, als relativ leichte R / C Gang begann, mehr erschwinglich zu sein. Mein neuestes Spielzeug ist ein Helium-Ballon Blimp mit einer Miniatur-Videokamera ausgestattet. Das Handwerk ist zu auffällig wirkliche Überwachung zu tun, aber es ist eine Menge Spaß zu fliegen und Luftaufnahmen zu nehmen. Es ist auch kleiner als fast all off-the-shelf-Modell und hat eine bessere Kombination aus Stabilität und Manövrierbarkeit.
Hier ist eine vollständige Liste der Befehle:
SCHRITT 1: required R / C GEAR
- Drei Ultra Micro-Servos bei etwa 2,5 g oder weniger: Früher habe ich die, die der Marke Blue Arrow. Diese ermöglichen einen einfachen Sitz der Propeller (Motorwelle von 0,7 mm).
- Ein ultra Mikro-Empfänger: Ich verwendet Deltang RX33. In jedem Fall wählte eine unter 2 g und arbeitet an einer einzigen Lipo-Zelle (gewöhnlich als 1s bezeichnet). Eigentlich viele Empfänger können auf 1s arbeiten, auch wenn sie nicht als solche dokumentiert. Achten Sie darauf, Ihre Servos und des Empfängers Anschlüsse kompatibel sind, oder du bist in einem gewissen Löten, nachdem alle. Sowohl die Deltang DSM2 Empfänger und der blaue Pfeil Servos in einer Reihe von Steckerversionen kommen. Spezialisierte Online-Shops wie Micron Radio Control. Plantraco oder Äther Sciences RC kann dabei helfen.
- Offensichtlich benötigen Sie einen kompatiblen Sender. Die einfachste mit 3 oder mehr Kanäle ausreichen.
- A 70 bis 140 mAh 1S Lipo Batterie (und ein geeignetes Ladegerät): Die kleinsten Batterien (etwa 2,5 g für einen 70 mAh) nötig sind, um das Gewicht unter 10 g zu halten. Eine größere Batterie gibt Ihnen offenbar eine längere Flugzeit, aber auch als Flugzeit auf dem Fliegen Stil sehr abhängig ist, ist es leicht ein halbe Stunde mit einem 125 mAh (mit einem Gewicht von 3,5 g). Eine kleinere Batterie werden noch leicht letzte 15 Minuten oder mehr, und es werden ein Latexballon länger (machte Platz für verlorenes Helium zum Ausgleich mehr Ballast) machen dauern.
- Leads Ihre Batterie an den Receiver angeschlossen werden (auch hier der Spezialist RC-Shop können dabei helfen).
- Drei kleine Propeller: Ich habe die Plantraco 32 mm „Schmetterling“ Propeller. Dies sind einige erstaunlich hohe Leistung winzigen Propeller, die eine 0.7mm Welle passen. Die „AESH34 - Hélice Micro“ von Äther Sciences RC sieht auch sehr gut geeignet.
- A 1 mm Kohlestab, etwa 30 cm langen
- Ein Stück Depron, etwa 10 cm mal 10 cm, 1 mm dick (wenn nicht vorhanden 3mm dick Depron ebenfalls verwendet werden kann). Einige Kitt als Ballast.
- Schließlich werden Sie einige Cellophanband (sellotape, Klebeband) benötigen, ein Paar kleine Zange, ein paar kleine Gummiband, superglue und eine Schere. Eine Skala, genau 0,1 g oder besser, ist praktisch. Löten ist optional.
Wenn Sie bereits einen Sender und ein Ladegerät für den Flugakku haben, werden die benötigten Materialien bis 80 EUR kosten (ca. $ 100 USD). Wenn Sie Ihre Servos und Propeller Quelle billig können Sie dies deutlich senken. Wenn oben auf, dass sie eine etwas größere Version mit einem 2g Empfänger gehen, können Sie Sie bringen es auf unter 30 EUR.
Ein geeigneter Sender und Ladegerät sollten Sie nicht mehr als 50 EUR zurückgesetzt. Das ist etwas mehr als der komplette Plantraco NanoBlimp, aber dann sprechen wir von einem DSM2 System, mit weit mehr als vier Frequenzen zur Verfügung.
Die Wahl der Ballon
Schritt 2: Bestimmung des Gewichts, BALLOON ENTSCHIEDEN
Sie können Ihren Ballon und / oder haben sie gefüllt mit Helium an jedem Ballon-Shop oder bringen ein Einweg Helium Kanister zu Hause kaufen.
I bestimmt zunächst das Gewicht aller Teile und eine Schätzung für den Finnen hinzugefügt (das nicht in diesem Stadium Größe geschnitten wurde) und für Leim und sellotape. Das Gewicht ist in Gramm.
So versprach das Konzept für 11-Zoll-Latexballon (ein gemeinsame Partei Ballon) oder in einem Ballon mit einer Hubleistung von mindestens 10 g geeignet. Ballast hinzugefügt werden wieder die gewünschte Auftrieb und entfernt zu erreichen, um den Verlust von Helium über die Zeit zu kompensieren.
Ein frischer 11-Zoll-Latexballon sollte 11g mindestens heben (nach Herstellerangaben für 300m Datenreferenz über den Meeresspiegel), aber Sie werden bald einen Verlust in Hubleistung bemerken. Im Ballon Geschäfte Latex-Ballons mit Helium aufgeblasen werden üblicherweise intern behandelt mit „Hallo-Float.“ Das macht sie mehr schwimmen. Der, den ich gekauft angehoben 14g (ca. 30 m über dem Meeresspiegel). Ich landete eine 125mAh Batterie mit dem Gewicht auf 11 g zu bringen und damit für etwa 3 g des Ballast. Wie erwartet regelmäßige Beschneiden von Ballast zu entfernen benötigt wurden und als nach etwa 10 Stunden war alles Ballast entfernt. Aber das ist nicht schlecht für einen 1,5 EUR Ballon.
Ein frischer 14-Zoll-Latexballon trägt jedoch mehr als 20 g, so gibt es einige Zimmer ist ein paar Tage (wieder mit „Hallo-Float“) dauern. Für die Kamera-Version hatte ich einen 16-Zoll-Ballon mit einer Hubkraft von über 35 g zur Verfügung.
Folienballons halten ihr Helium viel länger (bis zu Wochen und können nachgefüllt werden), aber eine höhere Eigengewicht, so dass die Mindest geeignete Größen größer. Mein Lieblingsfolienballon für einen Micro-Blimp ist offensichtlich der Zeppelin NT als von der Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH verkauft und Hebt etwa 21g. Eine schöne Alternative, häufiger zur Verfügung, ist der 40-Zoll-Letter „I“. Seine Hubkraft von 18g ist für eine Kamera-Version ziemlich eng, aber es ist möglich, ohne dass die Kamera oder mit einer extra schlanken bauen (wie beide Kamera und Antrieb aus dem Flugakku einschalten, siehe letzten Schritt).
Ein Hinweis auf dem Helium: für diese kleinen Zeppeline rein (99% oder so ähnlich) wird dringend empfohlen, da es wenig Auftrieb zu ersparen. Aber wo Gase wie „Ballonal“, eine Mischung aus Helium mit Stickstoff verwendet, populär zu sein, heutzutage fast alle Ballon Geschäfte arbeiten mit reinem Helium.
Schritt 3: Hacking the SERVOS
Zu jeder der drei Servos hacken starten durch Aufkleber und die kleine Schar von Schrumpfschlauch entfernen sie zusammenhält. Entfernen Sie den oberen Teil und entfernen Sie alle Zahnräder, einschließlich dem Ritzel (wenn Ihr Propeller nicht übereinstimmen, die Motorwelle, können Sie alternativ auf dem Ritzel halten und den Propeller bohren, das passen). Nehmen Sie den unteren Teil und vorsichtig herausziehen, den Motor und Topf. Der Motor die meisten kommt oft aus leicht wird der Topf klebt. Sie Meistens kann es immer noch herausziehen, indem Sie auf den Drähten mäßig ziehen. Ich fühle dich unsicher Sie können alternativ aufbrechen, was des Servogehäuses bleibt, mit einer kleinen Zange.
Schützen der Leiterplatte vor versehentlichen Kurzschlüsse durch eine einzige Schicht aus Klebeband um sie gewickelt wird.
Test durch den Propeller links ab an den Empfänger anschließen. Einschalten und schneidet jeden Topf, bis der Motor nicht mit den Sendern entsprechenden Stick in der Neutralstellung bewegen.
Wählen Sie, welcher Motor / Funktion, die Sie auf das, was Stick wollen. Ich die in der Regel / put up down auf das, was ist in der Regel die „Gas“ (weil ein Stick ohne automatische Zentrierung ist bequem hier), die den Hauptantrieb auf den „Aufzug“ und links / rechts auf die „Querruder“ (auf einem Modus 2 Sender).
Montage des Empfängers
SCHRITT 4: MONTAGE
Der Empfänger wird auch in sellotape eingewickelt, bevor es zu der Mitte des 1 mm Kohlestabes mit einem wenig mehr sellotape befestigen. Ich benutzen eine Stange so lange wie möglich für beste Manövrierbarkeit. Mit dem Getriebe verwendet wurde, war, dass etwa 32 cm.
Eine Batteriehalterung ist mit sellotape gemacht. Teil eines Streifens aus sellotape ist mit einer weiteren Schicht aus sellotape, klebriger Seite zu klebender Seite bedeckt. Diese nicht Klebe- Bereich sollte als die Batterie des Umfangs mindestens so lang sein. Bei etwa 1/4 von der Vorderseite der Stange, kleben ein Ende senkrecht zu der Stange und falten das klebrige Ende geschlossen ist. Jetzt, in der Schleife machen die Batterie passt und mit dem anderen klebrigen Ende links schließen. Sie sollten die Batterie in und aus gleiten können.
Die Servomotoren sind mit kleinen elastischen Bändern befestigt. Die vordere nach vorne gerichtet (Hauptantrieb) an der Rückseite eines quer angebracht ist (Heckrotor). Überprüfen Sie die Anschlüsse den Empfänger erreichen. Wenn Sie einen Sender ohne Servo-Reverse (wie das dargestellt) verwenden, überprüfen Sie den Heckrotor den richtigen Weg ist, bläst, wenn der Stick bewegt. Wenn nicht, bringen Sie es anders herum. Das Setzen auf die Propeller hilft, die richtige Ausrichtung zu überprüfen.
Der dritte Motor ist nahe dem Schwerpunkt der Baugruppe montiert ist, nach unten zeigt. Setzen Sie auf dem Propeller nach hinten, wie Sie es an seiner besten Leistung wollen, wenn das Luftschiff nach oben drücken.
Sperren Sie die Motoren an Ort und Stelle mit Sekundenkleber. Wenn Sie wählen, halten Sie die Gummibänder abzuschneiden danach die Tropfen Klebstoff wirklich winzig, die Gummibänder an den Motor oder die Stange so wenig wie möglich haften. die elastischen Bänder fügen Sie einige zusätzliche superglue Nach dem Entfernen. Wenn das hart erweist, nicht die Mühe machen, als drei kleine Gummibänder für nur etwa 0,1 g ausgemacht werden. Offensichtlich halten Leim von der Welle.
Anbringen des Ballons
Schritt 5: BALLOON Anheftung und SCHNEIDEN
Die Anordnung aus dem vorhergehenden Schritt wird auf dem Ballon gesetzt, wie gezeigt. Zwei 4 cm Stücke der Band sollte ausreichen. Sie könnten sorgfältig müssen sie verschieben vorwärts oder rückwärts das Luftschiff in der Luft mit dem Stab horizontal mehr oder weniger hängen haben.
Endbeschneiden mit Kitt getan. Die Menge soll gerade genug sein, das Luftschiff langsam haben Schwimmer nach unten, wenn keine Spannung angelegt wird. Der Ort, den Sie der Kitt setzen sollte den Fertigbeschnitt helfen, um es horizontal hängen.
Wenn in hohen Hallen fliegen sollten Sie berücksichtigen, dass höhere und in wärmeren Gebieten eine Blimp Tendenz seinen Auftrieb zu erhöhen haben. So ist es besser, sie zu schneiden ein wenig schwerer. Die Batterie wird eine etwas schneller laufen, da während der mehr Leistung benötigt, „oben“, aber es ist besser, sicher zu sein als traurig.
Ein Vorteil der Verwendung eines Latexballon ist, dass es Helium deutlich innerhalb weniger Stunden zu verlieren und kommen. Wenn eine Folie Ballon verwenden, sollten Sie mehr Sorgfalt beim Trimmen nehmen, wie unten kommenden Tage in Anspruch nehmen kann. Ein Ersatzballon an einer Schnur und doppelseitiges Klebeband auf der Oberseite kann, indem sie für einige einen echten Sparer „inverted Fische.“
Montage eines Schwanzflosse
Schritt 6: FLIEGEN UND FITTING A TAIL FIN
Als Test fliegen, erwies sich als eine Schwanzflosse sehr wertvoll sein geradlinig relativ einfach zu machen, fliegen. Zunächst wird der Auf- / Ab-Propeller, wenn auch kleine, gibt einige Spin auf den Ballon. Zweitens wird der Heckrotor deutlich überwältigt. Eine Finne hält das Luftschiff auf der geraden Bahn und die zusätzliche Leistung ermöglicht noch für kurze Wende, wenn gewünscht.
Die Schwanzflosse ist aus Depron und befestigt mit etwas Band hergestellt. Ich habe es hängt nach unten, so hilft es, die Propeller von Schutz Böden oder Wände zu schlagen. Auch er hält den Blimp in einiger Entfernung von jeder Landefläche. Dies erwies sich als wichtig zu sein als der mittlere Propellerleistung verliert, wenn der Nähe einer Oberfläche drängen, so dass Abheben schwierig. Also kein Hovercraft-Effekt gibt.
Offensichtlich ist das Gewicht Trimmen erforderlich für den Finnen zu korrigieren.
Mit einer Schwanzflosse das Luftschiff fliegt, ist nicht schwierig, aber die volle Kontrolle wird einige Übung.
Für die Zukunft muss mit mehr aufwärts Antrieb kompensiert werden. Der vordere Propeller beschleunigt die Luft unter dem Luftballon auf einen Kopf Flügel Effekt.
Ich beginne in der Regel durch die Aufgabe, bis das Luftschiff etwa die gleiche Höhe hält und es dann geben nur ein wenig mehr und beginnen vorwärts bewegt, Einstellen der Geschwindigkeit mehr oder weniger die gleiche Höhe zu halten.
STEP 7: Tipps zum Abnehmen
Wie bei den 11-Zoll-Ballons gibt es nicht viel Hubleistung zu ersparen, so ein Gramm Hälfte zu verlieren oder mehr ist ein Versuch wert.
Eine relativ leicht verliert das Potentiometer und die Leiterplatte des mittleren Motors und Löten des Motors auf die eingebauten Empfänger ESC (wenn es einen hat, wie die Deltang haben). Offensichtlich verlieren Sie die Möglichkeit, es rückgängig zu machen, so dass Sie auf jeden Fall ein wenig schwer zu trimmen. Auf der anderen Seite gewinnen Sie eine Menge in proportionaler Steuerung, im Vergleich zu der Servoschaltung. Sie können es auch für den Vortrieb nutzen, die rückwärts Funktion zu opfern. Ich würde diese in größeren Räumen, wie in diesem Fall empfiehlt nach unten zurückzukommen ist wahrscheinlich wichtiger als umgekehrt wird.
Wenn Sie bis zu einigen winzigen Löten sind, können Sie die Potentiometer mit zwei winzigen (1/10 Watt) 4,7 kOhm Widerstände ersetzen.
Sie können prüfen, die Anschlüsse zu ersetzen, indem direkt an den Empfänger Löten, aber einen 9" in der Lage seinen Ballon zu verwenden, wie ich die Plantraco Nanoblimp glaube, man hat das alles unter 6g bringen muss. Dass ein anderen Ansatz benötigt, und ein anderes Projekt. (Wenn Sie interessiert sind, mich auf Instructables abonnieren).
Das Hinzufügen der Kamera
Schritt 8: EINFÜGEN DER KAMERA
Erwarten Sie nicht, Top-Qualität, sondern etwas für Spaß. Die Bewegungsunschärfe ist ziemlich streng, bei geringeren Lichtverhältnissen im Besonderen. Aber für mich ist der größte Nachteil ist ihre engen Blickwinkel. Ich habe ein Weitwinkelobjektiv Jelly, dass auf der Verbesserung zu experimentieren bestellt, aber es ist noch nicht angekommen. Also werde ich später, dass zu berichten haben.
Ich zog die Kamera von seiner Verkleidung als Schlüsselanhänger, so dass er sie wiegt nur etwa 10 g. Ich bedeckte sie mit etwas Klebeband kurz zu vermeiden, dass die Leiterplatte Schließen, aber frei, die Micro SD-Card-Slot und den Mini-USB-Anschluss zu halten. Das Band hält auch die eigentliche Kamera vorhanden, wie es auf die Leiterplatte mit einer flexiblen Verbindung verbunden ist.
Ein gefalteter Depron Streifen wurde auf die Kamera klebt es unter dem vorderen Motor hängen zu lassen.
Wenn Sie möchten, können Sie die Kamera auf dem Flugbatteriestrom und spart etwa 4 g. In diesem Fall werden Sie ein zusätzliches männliche und weibliche Batteriestecker benötigen eine zusätzliche Verbindung zwischen dem Flugakku und dem Empfänger (siehe die letzten 4 Bilder) zu löten. Allerdings empfehle ich nicht den Flugakku durch die Kamera zu laden. Der Original-Akku scheint einige Schutz / Regelschaltung angebracht zu haben, während RC-Batterien auf der RC-Ladegerät für das zählen.
