Handschuhe für Virtual Reality
TL; DRWe hat das Projekt in zwei Teile geteilt. Für ersten Teil werden wir eine einzige gemeinsame bauen, und wir werden es zu einem vollen Finger in zweitem Teil erstrecken. Dieser Beitrag spricht über die Fortschritte haben wir für die Stufe 1. Wir haben gemacht haben und 3D unsere einzigen gemeinsamen gedruckt, und wir entwickeln die Spielumgebung, das Gelenk zu testen.
Wir haben das Projekt in zwei Phasen (Abbildung 1) aufgeteilt. Auf Stufe 1 werden wir einziges Gelenk, und am 2. Stufe bauen wir 3 Gelenke miteinander Ausbilden der Handschuhe eines Fingers miteinander verbunden bauen. Für diesen und die kommenden Blogs, werden wir über den Entwicklungsfortschritt der einzigen gemeinsamen sprechen.
Fig 1. Stufe 1 (Einzelgelenk) und Stufe 2 (mehrere Gelenke)
Motorauswahl
Um das wirkliche Leben Interaktion mit den Fingern zu replizieren, brauchen wir eine starke Motoren. Aber bisher haben wir nicht auf die genauen Anforderungen der für unsere Situation benötigten Motor untersucht in. Stattdessen planen wir mit aus dem Regal Motor unserer ersten gemeinsamen bauen und diese Baseline verwenden, um besser machen. So kauften wir einen bürstenbehaftete Gleichstrommotor mit verlängerter Motorwelle mit 297,92. 1 Getriebeverhältnis (die seltene Welle auf etwa 298 Umdrehung für die verlängerte Welle zu drehen, sobald machen) von Pololu (Abbildung 2).
Bild 2. Brushed DC-Motor mit 297,92. 1 Übersetzungsverhältnis
3D-Drucken des gemeinsamen
Zum einen wollten wir eine einfache Verbindung machen unser Ansatz zu testen. So kamen wir auf die folgende Konstruktion auf 3D Drucken nach oben - Abbildung 3.
Bild 3. Anfängliche Gestaltung von einzelnen Gelenk. (Animation)
Doch bald fanden wir dieses Modell aus kann erheblich vereinfacht werden. Das vereinfachte Modell ist das folgende - 4.
Fig 4. Vereinfachtes Modell
Wir benutzten den MakerBot Replicator 3D-Drucker an dem Imaging Center Services unsere Schule das Modell (Abbildung 5) zu drucken.
Bild 5. 3D-Druck von einzelnen Gelenk.
In-Game-Umgebung
Zugleich bauen wir die Spielumgebung, die einzige Verbindung zu testen. Wir verwenden jMonkey Game-Engine, die Spielumgebung zu bauen.
Abb 6. Spielumgebung. (Animation)
In Figur 5 stellt die roten Zylinder des Motors. Die blauen Erweiterungen stellt den aktuellen Winkel des Gelenks.
Wie wir bereits erwähnt. der aktuelle Neigungswinkel des Gelenkes wird der Messwert von dem Inkrementalgeber gemessen werden. Wenn für einen bestimmten Winkel des Gelenks, der Finger mit einem virtuellen Objekt kollidiert (Hinweis, der Winkel rot wird), wird das Spiel ein Signal an dem Hardware-Steuersystem senden, um den Motor zu starten. Der Motor dreht so nach oben oder unten den physischen Fingern zu verhindern, dass durch das Spiel Objekt gehen - und dies wird den Spieler taktile Eintauchen in Virtual Reality geben. Der Spieler fühlt sich, als ob er ein Objekt dieser Form im realen Leben zu halten.
Nun, da wir das 3D-Modell des Gelenks und die Spielumgebung testen es in haben, werden wir sie miteinander verbinden.
Jedes konstruktives Feedback sein geschätzt.