Line Follower Roboter 10 Schritte (mit Bildern)
Schritt 8: RUN
Legen Sie 4 AA-Batterien in den Batteriehalter, einen Weg machen, und schalten Sie den Roboter.
Wenn der Roboter funktioniert nicht Löten sorgfältig prüfen.
Nun müssen Sie einstellen Potentiometer Roboter schwarzen und weißen Bereiche erkennen können. Schalten Sie alle Potentiometer ganz links dann wieder um 90 Grad nach rechts. Halten Sie den Roboter auf der Linie, bewegt es ein Umkippen, wenn die Motoren Zustand den Potentiometer Wert nicht verändert nicht verändert.
Setzen Sie nun den Roboter auf dem Weg, ihm zu folgen.
Schritt 9: Benutzerdefinierte Bewegung
Sie können durch Drücken der Taste Mode eine eigene Bewegung für den Roboter definieren.Wenn die Mode-LED ausgeschaltet ist der Roboter auf seinem Standardzustand.
Nach dem Drücken der Modus-LED leuchtet auf die Mode-Taste, jetzt können Sie den Roboter in verschiedenen Zuständen halten und den Zustand der Motoren auf ihren Standardzustand von Links und Rechts Tasten hängen ändern.
Nach dem Drücken der Taste Mode erneut die Mode-LED beginnt zu blinken, jetzt können Sie den Roboter in verschiedenen Staaten halten und die Zustandsänderung der Motoren von den Linken auf den Werten der Sensoren abhängig und Rechts-Tasten.
Zum Umschalten wieder Zustand, drücken Sie Mode-Taste auf Standard.
Es gibt vier Zustände für die Motoren:
- Standardzustand
- Forward (grüne LED an)
- Rückwärts (Rote LED leuchtet)
- Stopp (beide grüne und rote LEDs sind auf)
Schritt 10: Wie es funktioniert?
Dieser Roboter hat vier IR-Sensoren, die den Weg zu scannen.
Wenn die rechten und linken Sensoren gleichen Werte hat und die Werte von ihnen unterscheiden sich von der Mitte oder vorne Sensoren der Roboter auf der Linie und Motoren laufen nach vorn. Sonst ist der Roboter der Linie aus, so dass die Roboter in Bewegung hält, bis eine der Seitensensoren Wert ändert dann stellt sich auf die Richtung, dass seine Sensorwert verändert.
Sie können die Programmquellcode (Code.bas) lesen sie besser zu verstehen.