Machen Sie eine Roboterhand

Materialien herzustellen Roboter-Hand:

- 2 Tage - Weil Sie mindestens warten, um über Nacht für das Silikon zu trocknen, werden Sie für die Trocknungszeit ermöglichen müssen. Wenn du
Sie die Verstärkung Schritt 7, dann müssen Sie ein paar Stunden für das auch zu trocknen.

- Flexible Trinkhalme (farbig, wenn möglich). Sie bilden die Kanäle für die Saiten (Sehnen). Erhalten Sie mehrfarbige
diejenigen, wenn Sie sie finden können.


- String. Jede starke String funktioniert. Mein Favorit ist Nylon „Linie des Maurers“, die bei meiner lokalen in verschiedenen hellen Farben kommen
Bauzentrum. Am besten ist es Wärme zu nutzen (eine hellere oder Kerze) Nylonschnur zu schneiden, weil es das Ende schmilzt, es zu verhindern, dass
entwirren. Alternativ könnten Sie etwas Klebeband um das Ende wickeln. Sie werden 5 Stücke benötigen, die jeweils etwa 20" lang.


- 100% Silikon (Gummi) abdichten, klar. Dies wird in der Regel machen wasserdichte Dichtungen in den Bädern verwendet und andere nass
setzt. Es ist in jedem Gebäude Zentrum und Hardware-Speicher verfügbar. Es kommt in 10 Unzen Röhren und erfordert eine
preiswerte Spender, bekannt als „Verteilerpistole“, drücken tatsächlich die Stemmasse aus. In diesem Projekt werden die Silikonkautschuk
hält alles zusammen, gibt eine gewisse Dicke der Hand, fügt eine interessante Textur und seine Elastizität begradigt
die Finger und Daumen. Caulk ist etwas chaotisch, mit zu arbeiten. Haben Lappen zur Verfügung, um Ihre Hände abwischen. Es löst Essigsäure
während der Härtung (Härtung) (üblicherweise als Essig bekannt ist), für einen stinkenden Betrieb macht. Sie werden eine 10 brauchen
Unze. Rohr, und Sie haben viel übrig.


Wenn Sie noch nie abdichten verwendet haben, müssen Sie die Spitze der Düse dann nach unten einen Kleiderbügel oder etwas kleben abgeschnitten, um
bricht die Foliendichtung am anderen Ende der Düse. Oft gibt es einen Spitzenschneider und Stossen in die Drähte befestigt abdichten gebaut
Pistole für diese. Je mehr von der Spitze Du, desto größer das Loch am Ende geschnitten, und je mehr abdichten werden auf einmal kommen.
zu viel Spitze abschneiden wird es schwer in Schritt zu steuern 4. Sie können immer mehr von der Spitze abgeschnitten und das Loch machen
größer, aber man kann es nicht kleiner machen, wenn Sie viel weg zu schneiden haben.

Drücken Sie den Hebel verzichtet werden kann. Verschiedene Verteilerpistolen haben verschiedene Möglichkeiten, den Druck, so dass die Anschläge abdichten zu lösen
Coming-out. In der, den Du es im Bild zu stoppen, indem die Kerben drehen, so dass sie nicht mehr auf dem Boden sind. Zum Speichern der
ungenutzte abdichten, decken sie die Düse mit einer Aluminiumfolie oder Stecker mit einem Nagel. Sie werden vielleicht mehr von der Düse schneiden müssen ausgeschaltet
bekommt es fließt wieder. Wie für die Bereinigung, wischen Sie so viel von der abdichten Sie Ihre Hände mit einem trockenen Lappen ab, bevor Sie versuchen, es zu waschen
denn es ist nicht sehr wasserlöslich.

Ein Korrespondent namens Jonathan aus Kanada fand ein beige-farbenen abdichten für realistischere Hautfarbe und sogar ein
rot abdichten für Halloween-Effekt.

Ich benutze eine Seite einer Cornflakes-Packung, um zu recyceln, aber Sie können verwenden „Plakat Bord.“ Sie werden ein Stück Pappe müssen bei
mindestens 6" von 8" . Verwenden Sie Schleifpapier oder etwas zu kratzen und schlurfen die Druckseite des Kartons auf. Dies ist so, die
Silikon haftet an ihm.

- Single-Rasierklingen oder andere Rasiermesser, Scheren, Lumpen, Zeitungs

Sie können für den Rasierer ein „Exacto“ Messer oder Mehrzweckmesser ersetzen. Was auch immer Sie verwenden, muss es scharf sein. Die Lappen sind für
Wisch Silikon abdichten aus den Händen. Die Zeitung hält abdichten aus auf dem Tisch zu bekommen.

Schritt 1
Ausdrucken, ausschneiden Hand Muster, Streicher und Pappe.

Klicken Sie hier und das Muster drucken. Neutraler Hand Muster

Einige Browser - vor allem Netscape - ändern Sie die Größe und die Größe des gedruckten Musters. Wenn der Ausdruck sagt
etwas wie: "Scaled-60%" versuchen Sie einen anderen Browser. Außerdem hat der Ausdruck eine Skala Prüfung. Er sagt, 2" Zeile Zeile oder 5 cm
Zeile zu Zeile. Stellen Sie sicher, es ist richtig. Schauen Sie sich das Muster. Die 5 Bilder von Strohhalme geben an, wo Halme geklebt werden
auf. Die 3 gestrichelte Linien über jeden Finger und Daumen gehen angeben, wo die Gelenke gehen. Die beiden Zick-Zack-Linien
auf den Daumen zeigen an, wo Verstärkung (erklärte am Ende von Schritt 4) gehen.

Schneiden Sie vorsichtig den Umriss der Hand auf den durchgezogenen Linien.


Schneiden Sie 5 Stück Schnur, ca. 20" lang. Schneiden Sie eine große Seite einer Cornflakes-Packung (oder haben das Plakat Bord bereit zu gehen).

Schritt 2
Klebstoffmuster, Pappe und Streicher zusammen.


In diesem Schritt werden wir sandwichartig das Ende der Saiten und abdichten zwischen dem Muster und dem Karton. haben Lumpen
handlich und Arbeit auf Zeitung. Das ausgeschlossenen abdichten --known als „Wulst“ --will als hellblau in der gezeigt werden,
Abbildungen.

Legen Sie die Hand zu bedruckenden Seite ausgeschnitten auf einem Stück weißen Schrott Papier. Das Schrott-Papier hat, weil es weiß sein
hilft das Muster selbst zu zeigen, wenn es auf dem Boden ist. Auf der leeren Seite der Hand, drücken Sie eine „Perle“ von abdichten
--über den Durchmesser ein wenig größer als ein Bleistift, - von der Spitze jeden Fingers (und Daumen) auf das Handgelenk, wie rechts dargestellt.
folgt nur den schwachen parallelen Linien (in grau in der Abbildung dargestellt), der durch den zeigen, von den Fingerspitzen bis zum Handgelenk.
Achten Sie darauf, keine Flecken mit dem Silikon verpasst haben - oder legte es auf zu dünn - vor allem an den Fingerspitzen. Es ist besser
zu viel als zu wenig zu haben. Das zusätzliche Silikon, die Squeeze-out könnte, ist einfach mit einer Schere abzuschneiden.

Lay-String an den Fingerteilen der Wülste von abdichten, wie oben gezeigt. Die Saiten dann von den Fingerspitzen strahlen,
wie auf der linken Seite gezeigt. Die kurzen, zackigen, doppelte rote Linien eine „Pause“, wo es Zeichenfolge sein sollte, aber es wird nicht
alle passen in das Bild. Sie können die Zeichenfolge leicht mit einem Stück Pappe schieben, so dass es an das abdichten klebt.

Nimm das Stück Pappe Getreidefeld (orange in den Abbildungen) und sanft die Taste abgewetzt-up Druckseite
Karton auf das Silikon (die Stemmasse halten sie zusammen). Flip das Sandwich so das Muster auf der Oberseite ist. Es sieht
wie die Abbildung oben.

Mit einem Lineal oder einem anderen spitzen Gegenstand, drücken Sie das Muster ein wenig nach unten, alles vorbei. Flatten die abdichten aus zwischen so
dass es quetscht fast von den Fingern des Musters aus, aber nicht ganz. Die Darstellung auf der linken Seite ist eine Kantenansicht vor
und nach dem Squeeze. Wenn ein wenig zufällig quetscht aus, keine Sorge. Denken Sie daran, das erstarrte abdichten leicht abschneidet.


Kleber Strohhalme auf das Muster.

Führen Sie kleine Kügelchen aus abdichten (viel kleinerer Perlen als zuvor) von den Spitzen des Fingers auf das Handgelenk wieder, mit dem
Stroh Bilder als Leitfaden. Dieses Mal wird das Muster nach außen zeigt. Dann schieben Halme auf die Kügelchen von abdichten, wie angegeben
durch das Muster. Sorgen Sie sich nicht um die Enden der Halme herausragen. Stellen Sie sicher, dass die Halme bleiben flach auf dem Karton - nein
Lücken.

Schritt 4
Decken Sie die Strohhalme mit abdichten.
Sie können diesen Schritt auf einem Stück Pappe üben möchten, die so breit wie ein Finger ist, mit einem Strohhalm aufgeklebt.

Halten Sie die Verteilerpistole bei etwa 45 Grad und halten Sie die Spitze berühren oder sehr nahe an der Arbeit. Da das abdichten herauskommt,
Gewebe hin und her über die Breite des Fingers die Strohhalme zu bedecken. Pause an den Seiten jedes Mal so das abdichten kann
dort füllen.


Dabei ist eine Nahaufnahme von der „weben“ Sie mit dem Silikon machen. Die Spitze verbringt die meiste Zeit an der Seite des Strohs,
nur ein wenig an der Spitze. Der Winkel der Pistole ist meist nach unten, und die Spitze drückt die Spitze, so dass das Silikon ist gut haft
auf das Papier Muster.


Als Querschnittsdarstellung eines Paares von Fingern zeigt, werden die meisten der caulk auf den Seiten des Stroh sein, mit einem
dünne Schicht auf der Oberseite.


Die Perlen von abdichten sollten zusammen laufen. Die Abbildung links zeigt nicht die Perlen zusammen laufen (es nur
zeigt die Zick-Zack-Bewegung mit einer Pause an den Seiten). Aber wenn man sich den Rest der folgenden Abbildungen, die hellblau
zeigt, wie das abdichten aussehen sollte. Keine Sorge, wenn Lücken, jedoch erscheinen, weil man sie leicht in, wenn das füllen
abdichten trocknet.

Bedecken Sie den Daumen Stroh, wie Sie die Finger taten, aber feststellen, zwei Sätze von Zick-Zack-Linien auf dem Muster des Daumens. Diese
anzuzeigen, wo abdichten sollte doppelt so hoch wie üblich auf das Stroh von Herausziehen der Schnur zu halten gestapelt werden
Dort. Schritt 7 Details, warum diese Verstärkung benötigt wird, und Sie können es dann tun, wenn Sie es nicht in bekommen.

Es ist fast unmöglich, die abdichten zu glätten. Ich mag den strukturierten Kräuselungmuster, die hin und her von Weben führt
mit der Pistole abdichten, so lasse ich es auf diese Weise.

By the way, genannt ein Korrespondent Jonathan aus Kanada sagt, dass ein wenig Spülmittel auf den eigenen Händen hält
das Silikon kleben, damit Sie es glätten. Ich habe es noch nicht ausprobiert, aber es scheint wie eine gute Idee.

Sie können mehr, bis das abdichten nicht tun „heilt.“ Abbildung mindestens 12 Stunden das geschehen kann.

Schritt 5
Cut Strohhalme, Karton und Pappe
Schneiden Sie die überhängenden Teile der Halme ab, wobei darauf geachtet, nicht die Saiten zu schneiden. Cut um den Umriss der Hand.
Gute Schere soll gerade geschnitten rechts durch jedes abdichten im Weg ist. Mit einer Rasierklinge oder einer Schere geschnitten, um die 3 kurzen Linien in
zwischen den Fingern (rot in der Abbildung dargestellt). Diese stellen die Schwimmhäute Teil unserer Hand. Wenn Sie auf der Rückseite schauen
Ihrer Hand, wo die unteren Gelenke der Finger, dann schauen Sie auf, wo die Hand trennt tatsächlich in die Finger, Sie
sehen, dass unsere Hände sind zum Teil fädelt.

Cut Kerben für Finger und Daumen zu biegen.
Schneidkerben macht die Finger an bestimmten Stellen biegen, wie echte Knöchel an den Fingern. Mit einem scharfen
Single-Kante oder anderen Rasierapparat, Scheibe Einkerbungen an jedem Gelenk (Knöchel). Machen Sie jeden Schnitt bei etwa einem 45-Grad-Winkel. Das
Kerben sollten Talsohle erreichen fast - aber nicht ganz - Berühren Sie das Papier Muster. Es ist besser, nicht die Kerbe tief zu machen
genug (man kann immer mehr ausgeschnitten), als es zu tief zu machen.

Die folgende Abbildung zeigt eine Querschnittsseitenansicht eines Teils eines Fingers. Eine Schicht aus Dichtungsmasse ist an der Spitze. Darunter befindet sich eine grüne
Stroh.


Dann kommt das Muster, eine weitere Schicht aus abdichten, und der Karton auf der Unterseite. Beachten Sie, dass die Kerbe nicht schneidet
ganz den ganzen Weg durch das Stroh.

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