Mein Mini-Servogreifer und abgeschlossen Roboterarm, J-J Shortcut - s Blog
Eine wenig Zeit vor habe ich einen Roboterarm, ohne den Greifer. So letzte Woche habe ich einen Greifer zeichnen, die mit einem Mini-Servo-kompatibel ist, habe ich zwei Versionen, weil ich zwischen zwei Arten von Zahnrädern musste gewählt, gerade und abgerundet. Weil ich zuerst die geraden Gänge-Version fertig gefräst ich dieses erste, aber da gibt es ein kleines Spiel zwischen den beiden Zahnrädern war ich machte auch die zweite, die mit den abgerundeten Gängen. Ich war überrascht, weil es nur mir dauerte etwa 2 Stunden zu machen! Der Greifer mit den abgerundeten Zahnrad hat viel weniger Spiel so, das ist ein gutes Zeichen. Der Greifer herauskam ganz nett, sind hier unten ein paar Bilder:
Hier ist eine Nahaufnahme der kleinen Schrauben I verwendet wird, gibt 2,0 x 10 mm:
Hier ist, wie der Mini-Servo mit dem Greifer verbunden ist:
Hier ist ein Video des zweiten Greifers, läuft es wirklich schön!
Hier ist, wie bewegt sich der Arm, mit einem Fern:
Die schematische Darstellung ist eigentlich sehr einfach, es gibt nur die Signale an die Arduino und rückwärts. Es gibt auch eine Buchsenleiste für einen Infrarot-Empfänger und einige Buchsenleisten für die Stromversorgung und 4 Verbindungen zu den übrigen (nicht verwendet) Arduino I / O-Pins. So ist es möglich, einen anderen Schalter oder Sensor zu verbinden.
Hier unten sind einige weitere Bilder von dem ganzen Arm, und ein kleines Video des ganzen Arm in Aktion. Letzte Woche hatte ich Urlaub, damit ich einen anderen Arm gefräst, nur weil es möglich ist, # 128578; Ich plane, in der Schule noch ein paar Arme von einigen netten Kunststoff wie PVC oder etwas und fräsen sie auf einem echten EMCO CNC-Fräsmaschine auf zu machen, aber der Arm I funktioniert perfekt so weit und ich habe bereits zwei von ihnen.
Ich begann meine Sachen auf thingiverse.com zu schreiben, so dass Sie die .stl Dateien von dort herunterladen können:
Ich hoffe, Sie mögen es, lassen Sie mich wissen, wenn Sie einen gemacht # 128578;
Hey, das Servoarm sieht perfekt für ein Projekt im zu machen suchen, so dass ich frage mich, wo Sie Ihre Servos gekauft haben, billigste i für alle Servos sah, war etwa $ 42 oder so. Wenn ich Gebäude tun am Ende krank sicher sein, Sie wissen zu lassen.
Sir Ich bin ein Abschlussklasse Electronics Student verfolgt meinen Abschluss von B. E. Ich habe einen Roboterarm für meine Diplomarbeit machen geplant.
Ich sah Ihre Arbeit und war wirklich amazed.I wissen Sie müssen sehr beschäftigt sein mit Ihrem work.But würde es einen Gefallen, wenn Sie mich wie in leiten kann, wie auf der Reihe zu gehen, um diese project.I haben zu implementieren viel über die gesucht Projekt aber zu viele Ideen und zu viele Links tun nichts anderes, als ich eher verwirrend.
So I'ld wirklich appreaciate, wenn Sie einige Ihrer kostbaren Zeit nehmen kann, mich zu führen.
(Ich weiß, ich bin an dieser Stelle von time.But zu viel verlangen Ich bin sehr daran interessiert, in der Robotik und freue mich darauf, in Muchmore robotics.It zu tun auf dieser Ebene wäre sehr schwierig, alle Aspekte zu verstehen, aber ich will zu versuchen und zu erreichen, ist es.)
Ich bin bereit, Ihnen zu helfen, aber Sie haben mir zu sagen, worüber Sie Hilfe benötigen. Bald werde ich die Elektronik des Roboterarms sein Posting.
Sir wird u plz gibt eine detaillierte Beschreibung (mit einem Video wenn möglich), wie u den Arm gemacht und den Greifer
Ich mache einen Roboterarm für mein letztes Jahr als ich Sir sagte project.Wat mir durch meine Prof gesagt ist. ist tat ich, werde ich 2 kümmern uns um alle d Lasthandhabungs capabilites haben ganze Arm myself.So haben werden 2 Design d - da ich nicht meine Arbeit an dis Zeitpunkt Bewegungsfreiheit, die ein bisschen schwierig scheint noch begonnen haben .U sagte U've 4mm dick hardwood.Tats verwendet Wat will I d Material durch U, d von d Bewertungen Servos (Typ, Drehzahl, Drehmoment), d gewichts Hubleistung verwendet weiß der ur seine Bewegungsfreiheit arm.Also seit Servos r used.Also wenn u mich Orte sagen kann, wer ich Pflege must've einige Schwierigkeiten wer u nehmen sollte.
Der einzige Grund, warum ich zu vorsichtig zu sein, ist tue ich Abfall nicht viel Zeit 2 will an Orten ur Führung wer kann helfen # 128578;
Hallo, ich bin nicht sicher, ob ich Ihnen helfen kann bei all diesen Themen, aber ich werde es zu versuchen.
Ich hoffe, das hilft Ihnen ein wenig!
Was ist das Material für Arm und Greifer verwendet
Ich kann nicht die Dateien exportiert direkt nach PDF, aber ich bin sicher, dass es eine Möglichkeit, um die Zeichnungen zu konvertieren ist. Ich denke, Inkscape die dxf-Dateien in PDF konvertieren.
Hallo, können Sie die Beschreibung der in diesem Arm verwendeten Motoren finden in conrad.nl Bestellnummern sind 230500-89 und 230500-89.
hii frnz. können Sie mir bitte, dass die Dokumentation senden
Welche Unterlagen benötigen Sie?
Es gibt .stl Dateien und ein Blatt mit der ganzen Roboterarm in dxf-Format.
Für Informationen über die Besuche der Servo bitte das Thingiverse Objekt, es hat alle Informationen über die Art des Servos.
Thx für die schnelle Antwort! Ich habe die dxf-Datei nicht bemerken, wenn i Thingiverse graste.
Aber ich verstehe nicht ganz, dass sentnce:
„Für Informationen über die Servos überprüfen Sie bitte das Thingiverse Objekt aus, sie alle Informationen über die Art der Servos hat.“
Meinen Sie, dass durch diese stl-Dateien? Ich bin mit diesem Format nicht vertraut. Gibt es eine einfache Möglichkeit, nur ganzes Projekt zu Größe neu zu skalieren, dass mein Servo passen würde?
Danke im Voraus,
Grüße Arek
Hallo,
Das Ich Servo verwendet werden:
TopLine Mini-Servo-ES-05 JR
TopLine standaard Servo RS 2 J / R
Überprüfen Sie, ob die Abmessungen von denen. Wenn es einen Unterschied, was ich bezweifle, können Sie das gesamte Zeichnungsblatt (dxf-Datei), um Ihre Servos rescale aber es ist besser, nur das Servo Loch anstelle des gesamten Blattes rescale, weil die Schrauben nicht mehr passen.
stl-Dateien sind ein einfaches universelles Format für 3D-Objekte. Thingiverse ist 3D-gedruckten orientiert und ein 3D-Drucker kann stl-Dateien verarbeitet, sondern auch für eine DXF-Datei Fräsen ist so gut wie da fast alles ist nur 2d.
Vielen Dank für Antworten :)
Hallo,
Ich habe auf den Aufbau eines billigen Roboterarm für eine lange Zeit untersucht, und ich muss sagen, das ist eine der besten, die ich je gesehen habe. # 128578;
Ich plane voran zu gehen und versuchen, eine meiner eigenen zu machen (vielleicht Zeit wegen des Mangels an richtigen Ressourcen hier nehmen), aber das einzige, was ich bin zweifelhaft über die Programmierteil ist. Der erste Teil meines Projekts bezieht sich auf manuell den Arm mit Hilfe eines Arduino und Verarbeitung / PS Remote-Steuerung. Ich habe mich nur gefragt, wenn Sie einige Referenzmaterial vorschlagen könnte, die mich programmieren würde helfen. Ich habe nicht viel Programmiererfahrung, aber ich hoffe, dass mit diesem zu ändern. Vielen Dank!
Oh danke für die Antwort. Wird sicherlich check it out. Obwohl, versuche ich als Sie einen anderen Greiferentwurf. Sie haben nicht wirklich eine Fräse CNC-Maschine in der Nähe! # 128512; Danke noch einmal.
Hallo nochmal,
Ein Arduino kann 6-7 Servos gleichzeitig ausführen. Ich frage mich, ob eine Servosteuerung für dieses Projekt erforderlich ist oder nicht. Wenn es dann ist, können Sie mir empfehlen, eine, die ich kaufen? Die, die ich online gefunden werden nicht speziell für einen Arduino gemacht, wie in es direkt in ein Arduino-Stecker und die Motoren steuern. Können Sie mir helfen, mit dieser aus ??
Also, wenn Sie Ihre DFX-Datei haben, ist es genug, dass ich sie in Mach3 importieren und verwenden wie 1,5 mm Werkzeug oder muss ich einige zusätzliche Anpassungen benötigen.
Hallo
Sie können den Teil schneiden ein 1.5mm mit Ich denke, sind die Teile in der richtigen Größe so ..
Hallo
i herauszufinden, dass ich ein diferent Fräsbahnen in artcam machen müssen und sie dann zu mach3 exportieren und 1,5 mm reicht völlig aus.
Gibt es einen Servoarm, dass ein digitales Gatter verwenden. weil jetzt in meiner Schule, ich auf der Science Fair arbeiten, und ich mag einen Servoarm machen, aber ich völlig verstehe nicht, den Roboter über die Programmierung, mich nur Neuling oder Anfänger genannt. Und wie ich die Fernbedienung bekommen für den Roboter zu steuern. Ich bin verwirren gerade jetzt, weil meine Schule nur 12 Dollar geben, um es zu machen. Low-Budget.
sorry, wenn meine Sprache schlecht war, ich bin kein Amerika: p
Ich bin mir nicht sicher, was du meinst, aber macht den Roboterarm mit nur 12 Dollar kann nicht getan werden. Die Servomotoren sind nur bei 5 bis 6 Dollar je preislich ..
Hallo Sir Sie einen guten Job machen ... ich die circut dieser Greifer wollen wird es für mich wirklich ein Honar sein ... thankx
Grüße
Ahsan
Abteilung für Mechatronik
University of Engineering - Technologie Taxila Chakwal Campus
Alle Zeichnungen sind auf thiniverse und die PCB ist auf meinem Blog.
Hallo mein Freund aus den Niederlanden # 128512; Fantastische Arbeit, Sie haben! Ich versuche, für meine eigenen zu bauen, aber ich begegnen einige Probleme. Ich habe die meisten Teile aus blauem Acrylglas und es scheint wirklich nett. Aber es gibt ein paar Dinge, die ich nicht verstehe, oder wissen: Für was sind „Lager Ellenbogen“ (das zylindrische Ding) gut? Kann ich sie mit einem 3D-Drucker? Zweitens, welche Servohörner verwenden Sie? Ich habe nur ein paar wirklich dumm + geformt diejenigen. Sind sie auch mit einem 3D-Drucker oder sogar gelaserte / ausschneiden Eigenbau? Abgesehen davon, mein Servos wie bei Ihnen nicht so gut passen - allthough sie die gleiche Größe von Ihnen sind. Mine scheint ein wenig mehr „kurvige“ zu sein, so dass sie nicht perfekt in den Formen passen Sie gemacht. Danke im Voraus! Grüße aus Deutschland # 128578;
Schnelle Antwort; die Ellbogenlager sind als Lager und verklebt sind auf der Rückseite des Servo verwendet. Sie können sicher gedruckt werden! Die Hörner der Servos I verwendet werden, sind nur die normalen, die ich mit dem Servos bekam ..
es ist sehr schwer zu erkennen, weil alle Fotos oder Zeichnungen aus einem Winkel gemacht werden, wo man sie nicht sehen kann # 128550;
Ich öffnete die Solidworks Dateien und sah, dass selbst die Hörner sind 3D Printed ...? Denn was ist die Datei für eine gute liftgear.SLDPRT? Und im Solidworks-Ordner ist eine servohorn Datei. Ist diese Art von Hörnern für alle Servos verwendet? Wenn nicht, können Sie mir sagen, für die sie verwendet werden? Ich weiß, ich habe dir eine Menge Fragen, aber ich bin wirklich stecken, verwirrt und frustriert # 128550;
Danke im Voraus.
Keiner der Servohörner sind gedruckt, sie mit den Servos kam. Ich bin mir nicht sicher über den liftgear Teil mehr, aber wenn es dich um einen kreisförmigen Teil ist es ist, glaube ich, für die Zahnrad des Greifers Nivellierung. Die Servohörner sind verschiedene, für die Standardgröße und kleinen ..
Verdammt, jetzt brauche ich mehr Servo Hörner zu bekommen. Wie gesagt, ist die eine (n), die mit meiner Servos kam (Eigentlich war es nur 1 pro Servo) a + geformt. Die Größe paßt nicht, die Löcher allign nicht mit den in dem ausgeschnittenen Kunststoff und für den Greifer, der Servo stuck heraus viel zu viel. Ich brauchte etwa 25 Scheiben pro Mutter der beiden Getriebeteile zu erhöhen. Schwierig allerdings zu erklären. Hast du irgendeine Idee?
Ich denke, die einfachste ist es, einige zusätzliche Löcher zu bohren, und einige der Hörner abgeschnitten ..