Robowars - Australian Kampfmaschinen
Die größte Herausforderung für einen Kampfroboter in den Aufbau lässt sich in einem Wort zusammengefasst werden.
Zweitens werden die meisten Menschen beginnen natürlich mit für die schwersten Gewichtsklassen Ziel und Design dafür. Dies ist kein guter Zug für den beginnenden Roboterbauer. Ja, die Schwergewichtler sind die spektakulärste, aber sie sind auch die teuerste von einem langen Weg. A Bigger bietet, bedeutet größere Motoren, größere Batterien, schwere Verkabelung, größere Drehzahlregler, schwerere Waffen und destruktive Gegner, die eine größere Reparatur-Rechnung nach einem verlorenen Spiel bedeuten. (Sie verlieren irgendwann s). Jedes zusätzliche Kilo kostet Sie viel mehr $$ in allen Bereichen Ihrer Maschine - Design für Ihr Budget.
Schließlich bekommt, wenn Ihre Mittelklasse-Maschine gibt und ernsthaft kicks ass, können Sie eine hochskaliert Version mit Vertrauen und das Wissen der Erfahrung bauen. Wenn Sie ein Schwergewicht zuerst bauen, und es gibt einige unforseen Schwächen im Design, haben Sie viel mehr Geld, das verschwenden, herauszufinden, als wenn Sie den Entwurf in einem kleineren Maßstab zuerst getestet hatten.
Genug der Predigt, halten Sie es nur im Kopf. wir möchten, dass Sie in der Arena früher als leichteren Anwärter sehen. anstatt am Rande, weil Sie könnte nicht leisten, Ihren Super-Schwergewichts-Killer in der Zeit zu beenden.
Oh eine letzte Sache, werden Sie in den folgenden Richtlinien feststellen, dass ich eine Art von Technologie gegenüber den meisten anderen bevorzugen - Elektromotoren und Batterien. Weit mehr Aufmerksamkeit wird diese gewidmet werden, als auch auf andere Techniken wie Benzinkraft oder komprimiertes Gas aus einem guten Grund gegeben werden. Diese 1- ist ein Anfänger Leitfaden für Menschen, die bereits wissen nicht, wie ein Bot zu bauen. Wenn Sie ein Anfänger sind und dies lesen, sollten Sie auf jeden Fall bleiben weg von Dingen wie Compressed Gas und möglicherweise sogar Benzinmotoren, bis Sie einige Erfahrung unter dem Gürtel zu bekommen, oder auch ein Teammitglied, das tut.
Ihr Gewicht muss zwischen den acht grundlegenden Komponenten eines Kampfroboters verteilt werden, die sind.
1. Chassis - Der Rahmen, der alles zusammenhält, Halterungen für Ihre Motoren, Waffen, Räder, trägt Ihre Rüstung und absorbiert Stöße von Kollisionen, Rückschlag von Waffen (beide Sie und Ihren Gegner). Muss leicht und stark sein - sein schwer zu tun beide ohne cleveres Design. Stahl ist die stärkste, am billigsten. am leichtesten verfügbar und am einfachsten mit zum Schweißen zu arbeiten, und so weiter, aber es ist sehr schwer. Ziel ist es für dünnwandige Rohre und cleveres Querverstrebung Design Ihnen Kraft zu geben, ohne dass Sie wiegen zu viel nach unten. Aluminium ist besser für Kraft-gegen-Gewicht, sondern nimmt einen Experten mit spezieller Ausrüstung zu schweißen, und ist teurer und sperrig für eine bestimmte Stärke.
2. Energiequelle (n) - Batterien, Compressed Gas, Verbrennung Brennstoffe (Benzin). Der Energiespeicher Ihres Roboters. Sie müssen genügend Energie, die Sie durch bis zu 5 Minuten intensiven Kampfes zu tragen. Viel schwieriger als es klingt. Batterien, Druckluftbehälter, und so weiter sind alle schweren Gegenstände und genug in Quetschen dauern Sie der Abstand wird einige sorgfältige Überlegungen erfordern. Petrol klingt verlockend, da es eine riesige Menge an Energie pro Kilogramm Kraftstoff bietet, aber die Maschinerie, die gespeicherte Energie in nutzbare Energie umwandeln erforderlich ist sehr schwer. Nicht nur der Motor. aber der Antrieb als auch. Benzinmotoren nicht ohne weiteres zu einem Anschlag umgekehrt oder verlangsamt werden, so müssen Sie schwere Kupplungen und gearboes zusätzlich zu dem Motor.
Die Batterien sind bei weitem die sicherste, flexibelste, am einfachsten wieder aufgeladen, und am leichtesten mit Form der Energiespeicherung gearbeitet. Sofern Sie über umfangreiche Erfahrung mit Hochdrucksystemen oder leichten Benzinmotoren und Antrieben haben, würden Sie gut tun, mit Elektromotoren zu starten. und gradutate später zu anderen Systemen. Batterien kommen in vielen verschiedenen Formen und Inhalte, Sealed-Blei-Säure, Dry-Cell, Ni-Cad, und Ni-Mh um nur einige zu nennen. alle mit ihren eigenen Vor- und Nachteile. Wir werden später einen weiteren Artikel zu diesem Thema haben.
3. Motoren - Ihr Roboter Muskeln so zu sprechen. Welche Technik Sie verwenden, das sind die Dinge, die die gespeicherte Energie nehmen und sie in Arbeit und Bewegung. Die gängigste Methode ist Elektromotoren, relativ billig und zuverlässig und einfach zu arbeiten, mit denen sie in allen Arten von kleiner Hobby R / C-Servomotoren kommen, bis zu massiven 20 PS Monstern Hunderte von Ampere Strom Zeichnung auszuführen. Sie kaufen können sie neu von Motorenherstellern, wenn Ihr Name Rupert Murdoch ist, wird der Rest von uns sein, unseren Einfallsreichtum und schnorren Fähigkeiten, um sie bereits um uns herum zu finden und sie zu unseren schändlichen Zwecken anzupassen (hehehe. Ähem).
Bigger Elektromotoren können in Scheibenwischermotoren von Autos, Auto-Heizung-Lüftermotoren, Autoelektrik Thermo-Fans (diejenigen, die den Kühler kühlen) gefunden werden, in einigen Fällen sogar Auto Starter Motors (obwohl sie nehmen ein gutes Stück Arbeit anzupassen, da sie oft in eine Richtung nur Spin ausgelegt sind, und Sie sollten auch sicherstellen, dass sie „Permanent Magnet“ Motoren sind, da diese am einfachsten zu steuern) sind, DC -Batterie (nicht AC-Elektro-Kabel) Rasenmäher angetrieben und so weiter. Motoren mit Wechselstrom betriebene Geräte wie Waschmaschinen und Trockner oder Hausventilatoren, Kühlschränke und so weiter sind im allgemeinen nicht geeignet, da sie 240 V AC (Wechselstrom) verlangen, daß sie an der Macht, und Sie werden nicht bekommen, dass von Ihrem 12-48V DC (Gleich Current) Batterien.
Rollstühle und Golf-Buggies oder Carts sind eine ausgezeichnete Quelle für leistungsstarke Motoren mit Getriebe bereits eingebaut, einige Rollstuhl Motoren laufen ziemlich langsam für einen Kampfroboter, aber man kann manchmal lindern, indem sie auf eine höhere Spannung laufen, als sie es normalerweise tun, obwohl Sie laufen Gefahr, sie zu braten, wenn Sie es zu lange tun, oder sie in einer Schub Spiel ab, wenn bei höheren als normalen Spannungen) betrieben wird. NPC (*** Link ***) in Amerika verkauft remanufactured Rollstuhl Motoren geeignet für Roboter Einsatz, und sobald wir einen similair Hersteller hier in Australien werden wir Sie wissen lassen. Wer schon weiß von einem.
Denken Sie daran, wie Sie die Leistung auf die Räder übertragen möchten. eine Form der Nabe erforderlich. eine Metallplatte, an die Radnabe, eine angetriebene Achse mit dem Rad an der Achse befestigt verschraubt oder ein schwimmendes Rad mit Ritzeln befestigt.
(Hinweise auf Skid / Tank Steer vs Achsschenkellenkung hier zu gehen)
Eine Variation auf Rädern ist ein Raupenroboter. Similair Traktoren Caterpillar, nutzt dies eine große, meist Gummiband um eine Anzahl von Antriebs- und Laufrädern gewickelt, die es auf dem Boden zu halten. Es scheint, einige große Vorteile in der Traktion zu bieten, ist aber wesentlich schwieriger zu bauen, da Spannern und Führungen verwendet werden müssen, um das Band zu halten, wo Sie es wollen. Auch beim Abbiegen, wird ein Teil des Riemens gegen den Boden werden Schiebe-, die Ihre Batterieleistung essen schnell, da die Motoren werden strengt werden die Riemen Eigentraktion zu drehen zu überwinden. Ich habe gehört, dass Spuren die Mühe für ihre erhöhte Traktion nicht wert sind, aber ich habe sie versucht, so dass ich weiß nicht. Auch hier sind sie wahrscheinlich etwas, das Sie auf Ihrem ersten Bot vermeiden sollten, wenn Sie die meisten Teile für ein Schienensystem herumliegen in Ihrem Hinterhof haben passieren.
Eine letzte Alternative, obwohl auch hier wahrscheinlich nicht ein neuer Builder sollte zu hart betrachten, ist ein Laufroboter. auch als „Stomp-Bot“ in einigen Klassen bekannt. Im Allgemeinen haben sie mindestens 4 Beine, obwohl 6 oder 8 ist einfacher, mit Gründen für das Gleichgewicht zu arbeiten. Die Regeln erlauben einen 20% Gewicht Bonus für Laufroboter, zu berücksichtigen, wie viel schwieriger ist es, eine Gehhilfe, zu bauen, sondern wollen Menschen ermutigen, es gehen zu geben. Walker Bots müssen strenge Kriterien erfüllen, was als „Walking“. Herstellung von rotierenden Rädern mit Beinchen beklebt doesnt zu zählen. Im Allgemeinen werden keine rotierenden Teile im Bewegungssystem erlaubt. Jede Bewegung muss die Hin- (hin und zurück) Art sein. Wenn Sie in diesem Bereich interessiert sind, empfehle ich Ihnen die battlebots Tech regs um Rat zu fragen, was für einen Laufroboter erforderlich ist.
Der größte Teil der Elektronik in einem Kampfroboter sind das Radio Control-System, das wir in einem Moment (unten) untersuchen, und die Elektronik notwendig, um die Funksteuersignale in Befehle an die Motoren, Relais, Magnetventile und Schalter zu übersetzen, die die Roboter aktivieren Bewegung und Waffensysteme
Eine bessere Lösung (und viel teurer - aber dennoch sehr empfehlenswert) ist ein „Speed Controller“ zu benutzen, um Ihre Waffen und Antriebsmotoren zu steuern. Manchmal einen PWM genannt (Pulse Width Modulation) -Steuerung, diese klugen kleinen Boxen nehmen Sie das (PPM) Signal von dem Funkempfänger, der dazu bestimmt ist, einen Servomotor zum Antrieb und wandelt es in ein PWM-Signal, das für die Steuerung sowohl die Geschwindigkeit geeignet ist und die Richtung einer normalen (nicht-Servo) Elektromotor mit großer acuracy und feine Kontrolle über die Geschwindigkeit, so dass es viel einfacher, genau Ihre Kreation fahren, wo Sie es möchten.
Speed Controller ist von einer Reihe von Quellen erhältlich. Der direkteste Weg für diejenigen mit etwas Geld zu verbringen, ist nur eine im Handel erhältliche Einheit wie die Vantec, IFI Robotics oder 4QD Speed Controller (*** Links ***) zu kaufen. Diese Einheiten werden nur Stecker in Ihr Radio Control Receiver und verbinden Sie sie an Ihre Motoren und Batterien und die Arbeit erledigt ist. Die meisten verfügen über einen integrierten Failsafe-System, so dass sie Ihren Roboter heruntergefahren werden, wenn das Steuersignal verloren geht, so dass es leicht Tech-Inspektion passieren. Leider ist die Aufgabe der Geschwindigkeitsregler die Höhe der Leistung, die von Ihrer Fernsteuerung Singal zu den Motoren diktiert zu füttern. und in der Regel diese Menge an Energie ist nicht klein. Nicht selten sprechen wir über Hunderte von Ampere für die größeren Motoren und 50 Ampere oder mehr auch für kleinere Motoren. Dies bedeutet, dass die Drehzahlregler mit sehr hohen Leistungsschalttransistoren genannt MOSFETS verwenden müssen (Metal Oxide Semiconducting Feldeffekttransistoren, wenn Sie wissen müssen. B-) und diese kleinen Tierchen Arent billig.
Kommerzielle Speed Controller sind es wert, ganz ein paar hundert Dollar pro Stück (manchmal müssen Sie mehr als ein, wenn Sie mehr als zwei Motoren haben zu kontrollieren). und es gibt keine einfache Möglichkeit, um diese Kosten, wenn Sie ein Elektronik Guru sind und können Ihre eigenen bauen. Selbst dann gibt es viele Fallen für die Unvorsichtigen, da als elektrisch etwas Steuerung ‚Ornery als Hochleistungsmotor ist eine Kunstform in sich, so dass, wenn Sie bereit sind, viel Zeit zu verbringen Fixierung geblasen oder geschmolzen-down hausgemachte Controller, die unter den hohen Belastungen des Kampfes versagt haben, ich empfehlen Sie ihnen einfach das Geld blechen und kaufen. Es erspart Ihnen eine Menge Ärger.
6. Radiokontrollsystem - Dies ist ein umstrittenes Gebiet. Es gibt durchaus ein paar verschiedene optinions auf das, was die „beste“ Funksteuerungssysteme für Roboter. Die meisten Roboter-Kampforganisationen setzen von leicht bis extrem Beschränkungen auf, was Funksystem Sie verwenden können. Zum Beispiel BattleBots in Amerika hat vor kurzem jeden Roboter schwerer als leichte Klassen gezwungen, die extrem teuer PCM Stil Hobby-Radios zu verwenden, oder die noch teurer IFI Robotics Funkmodem-basierte System. Viele Konkurrenten glauben, dass dies zu einer falschen Wahrnehmung zurückzuführen ist, dass das teuerste System die besten sein wird, in Verbindung mit den Anwälte, sie zu CYA erzählen (Cover Your Ass), indem Sie auf dem obersten Gang beharren. Vor dieser letzten Aktualisierung zu erfordern PCM-Radios, benötigt sie FM-Radios, mit allen AM-Sets für alle Klassen verboten.
Nach Beratung von BobYoung von Silvertone Electronics, der die Radiosteuersäule im Silcon Chip Magazine schreibt und ist seit über 30 Jahren für die Militärradiosteuersysteme entwirft, scheint es uns, dass die Wahrnehmung der FM ist besser als AM und PCM ist besser als beide ist eine häufige, aber dennoch falsche Ansicht. Offenbar hat es seine Wurzeln in der Tatsache, dass FM-Radio (die Art Sie zu Triple-M hören auf) klingt Haufen besser als 3KZ auf der AM-Band. In der Tat diese Analogie um die Übertragung von Hallo-Fi Audio und Digital Radio Steuersignalen zu vergleichen ist vollständig ungültig.
Wir empfehlen die Verwendung eines Qualitäts Hobby RC von einem seriösen Marke gesetzt wie JR, Hitec, Futaba usw. Failsafes müssen in das System entweder über die Motorsteuerungen oder als separate Module, wenn Servo Stil Kontrollen verwendet werden incoporated werden. Die Frequenzen müssen für die Verwendung an in Australien (derzeit 29Mhz und 40 MHz soweit wir wissen) legal. Unter Verwendung von Standardhobbygang hat auch den Vorteil, dass, wenn Sie wollen, am Ende im Ausland zu konkurrieren, wird es leichter sein, Ihr Roboter-Steuersystem paßt ihre Vorschriften zu entsprechen, da die meisten Hobbys RC Getriebe Standardanschlüsse haben. Der Hobbygang ist sehr günstig für 4-Kanal-Einheiten, die ausreichen sollten die meisten Roboter zu steuern. Die JR 421ex (4 Kanäle, plus 1 Schaltkanal) kann für um die $ 400 neu zu haben. Akkus, Ladegeräte, Sender, Empfänger und Servos einschließlich. ein ausgezeichneter Ausgangspunkt