Wie machen Linie Follower Robot - einfache Schritte Tutorial für Anfänger
Wir können verschiedene Verfahren machen Linie Folger Roboter mit
- Linie Folger Roboter LM358 IC (Spannungskomparator Ic)
- Line Follower Roboter 8051 Mikrocontroller
- Line Follower Roboter Arduino Uno
- Linie Folger Roboter Pic (Programmable Interface Controller)
- Line Follower Roboter mit ARM (Acorn RISC-Maschine / Advanced RISC Machine)
- Line Follower Roboter mit Avr (Advanced Virtual RISC)
- Hier lernen wir Linie Follower Roboter machen mit
- LM358 IC Spannungskomparator
Erforderliche Komponenten
- PCB (Leiterplatte) 1 Stck
- IR-Sensor 2 Stück
- L293D Motor Driver IC 1pcs
- LM358 (Voltage Komparator IC) 2 PC
- 100 Umdrehungen pro Minute BO Motor 2 pcs
- BO Räder 2 Stück
- Freies Stützrad 1 Stück
- Chassis 1 Stück
- 7805 Voltage Regulator IC
- 9-Volt-Batterie 1 Stück
- 9-Volt-Batterie-Schnapper
- Draht
- Lötkolben
- Lötdraht
Vor dem Erstellen dieses Projekt wissen läßt, um seinen wichtigen IC zu beginnen, die hier verwendet wird,
Dies basierte Sensor verwendete Infrarot das Hindernis oder eine beliebige Oberfläche zu erkennen, hier spielt sehr wichtige Rolle, die es erfolgreich zu machen.
L293D Motor Driver IC
Dies ist Motor-Treiber-IC, die verwendet wird, um die Motoren sicher durch sie zu fahren.
7805 Voltage Regulator IC
Dies ist Spannungs-Wandler-IC der verwendet wird, 9-12 Volt in 5 Volt zu umwandeln.
LM358 Spannungskomparator-IC
Dieser IC wird verwendet, um zwei unterschiedliche Spannung in einem unterschiedlichen Parametern zu vergleichen, ist hier der Roboter ist durch diesen IC gesteuert.
Beginnen wir Projekt mit einigen einfachen Schritten zu machen
Zunächst einmal müssen wir alle diese componets sammeln, ist:
PCB (Leiterplatte) 1 Stück, IR Sensor 2St. L293D Motor Driver IC 1pcs. LM358 (Voltage Komparator IC) 2 Stck. 100 Umdrehungen pro Minute BO Motor 2 Stück, BO Räder 2 Stck. Freies Stützrad 1 PC, Chassis 1 Stück, 7805 Voltage Regulator IC. 9-Volt-Batterie. 1 Stück 9-Volt-Batterie-Schnapper, Drahtstücke. Lötkolben, Lötzinn.
Wir müssen alle diese Komponenten als auch für dieses Projekt zu machen.
Macht ein Schaltbild und legt alle Komponenten in dieser PCB in einer geeigneten Weise.
Schaltung wird wie folgt aussehen. Jetzt ist Ihre Schaltung ist nun einsatzbereit.
Legen Sie alle Komponenten. und Sie können es auf 9-12 Volt-Batterie anschließen.
Hier sind wir mit 9 V Batterie sowie 12-Volt-Batterie.
Jetzt ist Ihre Schaltung ist fertig.
Lassen Sie uns nun in die Robotik Körper kommen.
Wie hier sehen wir es auf Motor und ein bo Rad ist. Also zuerst hav wir diese zu verbinden.
Wie Sie sehen, ich habe zwei Räder in gleicher Weise verbunden.
Jetzt müssen wir seinen Körper und chasis verbinden, wie ich hier habe anschließen und tighted die Schraube in der richtigen Stelle.
Jetzt müssen auch wir die Räder und Motoren, wie im Bild verbinden.
Nachdem die alle Teile zu verbinden. es ist jetzt eine Zeit, mit Schaltung zu verbinden.
Nachdem nun eine Verbindung zu der Schaltung seines einsatzbereit.
Jetzt haben wir dieses Projekt erfolgreich entwickelt. und wir können durch unsere Erfahrung, dass, wie reibungslos diese Linie Folger Roboter funktioniert.
Dieser Roboter ist bereit, auf einem schwarzen zu arbeiten, wie ich hier einen schwarzen Weg für diesen Roboter drawed habe. so, wie Sie den Roboter startet wird es nur den schwarzen Pfad folgen.
So, jetzt Ihr Projekt fertig ist, halten dieses Projekt zu genießen.