3pi Robot - ROB-09211 - SparkFun Electronics
Beschreibung: Beschreibung. Der Pololu 3pi Roboter ist eine komplette, hochleistungsfähigen mobile Plattform mit zwei Mikrometall -getriebemotoren, fünf Reflexionssensoren, ein 8 × 2 Zeichen LCD, einen Summer, und drei Benutzertasten, die alle zu einem C-ATmega328 programmierbaren Mikrocontrollers verbunden. Die Fähigkeit, Geschwindigkeiten von mehr als 3 Meter pro Sekunde ist 3pi ein großer erster Roboter für die ambitionierten Einsteiger und ein perfekter zweiter Roboter für diejenigen, die Anfänger Roboter aus nicht programmierbar oder langsamer zu bewegen.
Der 3pi Roboter ist so konzipiert, in Linien folgenden und Labyrinth-Lösung Wettbewerben und macht eine große Plattform für Menschen mit C-Programmierung Erfahrung auszuzeichnen Robotik zu lernen. In seinem Herzen ist ein Atmel ATmega328 Mikrocontroller bei 20 MHz mit 32 KB Flash-Programmspeicher und 2 KB Datenspeicher, genügend Platz laufen komplizierte Programme zu laufen. Eine zusätzliche 512 Bytes von persistenten Flash-Speicher wird für die Datenaufzeichnung oder Langzeit-Lernanwendungen auf dem Mikrocontroller bereitgestellt. Sie können AVR Studio oder WinAVR für die Entwicklung verwendet werden. Die 3pi ist auch kompatibel mit der populären Arduino-Entwicklungsumgebung.
Kommt mit 4 LEDs. Benötigt 4 AAA-Batterien, nicht enthalten.
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- ATMega328 Prozessor
- TB6612FNG Motor Driver
- 2 Motorkanäle
- 3 - 7 V Betriebsspannung
- 80kHz max PWM fequency
- 9,5 cm / 3,7" Durchmesser ( ‚3 pi‘ Durchmesser)
- 83 g / 2,9 Unzen ohne Batterien
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Dieses Produkt hat 1 KB „persistent Flash-Speicher“ (auch bekannt als EEPROM.) Nicht:
Jeder weiß, was Pololu Getriebemotoren diese verwendet? Ich möchte so wissen, dass, wenn ich jemals einen zu kaufen (was wahrscheinlich passieren wird) Ich kann es noch schneller machen.
Sie verwenden 30: 1 Nicht-HP Micro Metall Getriebemotoren. Ich glaube nicht, die nächsten schnellsten Nicht-HP-Motoren (10: 1) ausreichendes Drehmoment für eine gute Beschleunigung haben, und es gibt einige Komplikationen beteiligt zu HP-Versionen der Mikro Metall-Getriebemotoren in umgeschaltet wird. Bitte lesen Sie diesen Thread am Pololu Forum für weitere Informationen.