Ein autonomer Wasserraketenwerfer
Das Prinzip
Handgefertigte Wasserraketen basieren häufig auf Schlauchtüllen, die sich automatisch verriegeln. Die männliche Komponente auf dem Flaschenhals und die weibliche Komponente geklebt ist, das Verriegelungssystem enthält, wird an einen Schlauch in den Boden gepflanzt verbunden ist und sich auf eine Fahrradpumpe verbunden. Es ist die Trägerrakete.
Um eine Rakete zu starten, füllen Sie teilweise eine Flasche, können Sie es den Kopf auf der Trägerrakete zu beheben, pumpen Sie wie ein Verrückter, dann Sie Düse Entriegelung auslösen, und die Rakete schießt nach vorn. Kinderleicht.
Um dies zu tun, werden wir nutzen, auf der Oberseite der wesentlichen Schlauchtüllen:
Die erste Idee besteht darin, die Wasserfüllung Schaltung von dem Druckkreis zu trennen, Wasser fließt zurück in den Kompressor zu verhindern, wenn Druck beaufschlagt wird. Kompressoren, wie Fahrradpumpen, nicht zu schätzen, mit Wasser gefüllt werden.
Das Wasser / Luft-Trennung in der Flasche wird durch ein kleines Rohr gewährleistet, die in der Flasche sehr hoch geht. Druckluft geht in durch dieses Rohr, und wir wissen, dass das Wasser nicht von dort ausgehen kann.
Füllstadiums
Wir haben ein Wasserreservoir in einer Trommel. Um die Rakete zu füllen, öffnen wir die Ventile 1 und 4, und wir injizieren Luft in der Trommel mit dem Kompressor. Dies drückt das Wasser in die Rakete. Je mehr sich der Wasserspiegel steigt in der Flasche, desto höher ist der Druck der Luft in der Flasche über dem Wasser steigt erfasst. Wenn wir diesen Druck messen, können wir den Wasserstand abziehen und automatisch füllen stoppen.
Wir habe ein einfaches Kunststoff-Fass als Wasserreservoir, aber wir hatten es zu verstärken, wie es begann erschreckend in den Füllstufen zu wölben.
Unterdrucksetzen der Bühne
Beim Füllen erfolgt ist, zu isolieren wir den Wasserkreislauf durch Schließen der Ventile 1 und 4. Dann öffnen wir Ventil 3 und wir gehen auf Pumpen, bis wir, daß es beurteilen, in der Flasche genügend Druck ist. Wir halten dann das Pumpen und wir schließen Ventil 3. Die Rakete ist bereit für den Start.
Starten Bühne
Wir könnten einen RC-Servomotor verwendet, um die Schlauchtülle auszulösen, aber es würde mit Wasser bei jedem Start durchnässt wurde. So zogen wir einen kleinen pneumatischen Kolben mit der Düse verbunden zu verwenden. Um die Rakete zu starten, öffnen wir Ventil 2, welches den Kolben löst und befreit die Rakete.
Die Luft um den Kolben in Bewegung ist aus der Flasche genommen, aber es ist eine zu vernachlässigende Menge so kein wirkliches Problem.
Die Umsetzung
Wir haben daher eine X förmige Struktur auf, von denen alle Elemente eingeschraubt werden. Somit sind alle Teile des Launchers leicht zugänglich.
Die hydropneumatische Komponente wird für die Druckluft von 4 mm Polyurethanrohr, und wir verwendeten Steckverschraubungen, wann immer möglich.
Das Abschussrohr
Das Abschussrohr ist die empfindlichste Komponente zu bauen. Sie müssen von der Suche nach einem geeigneten Rohr beginnen. Es ist in der Tat eine passende, auf dem wir den Schlauchstutzen sowie die Steckverbindungen anpassen müssen, auch wenn wir eine Armee von Adapter benötigen. Innerhalb der großen Röhre, gibt es mehrere kleine Rohre die unterschiedlichen Ausgänge verbinden, alles in Epoxidharz übertönt wird. Die Kapillare und die Steckanschlüsse auf der Gewindeeinsätze eingeschraubt sind tönt auch im Harz.
Wann immer möglich, Rohrkomponenten wurden zusammen mit Epoxy verklebt. So keine Notwendigkeit für Gelenke und keine Lecks. -)
der Kompressor
Wir verwenden einen 12V Kompressor von einem Zigarettenanzünder mit Strom versorgt, gekauft für
$ 20 in einem lokalen Speicher. Wir beraubt es sein Kunststoffgehäuse und ich schraubte sie auf einem Träger.
die Ventile
Die Druckmessung
Der Auslöser
Auslösen basiert auf einem kleinen pneumatischen Kolben, der eine Zahnstange betätigt, betätigt sich ein Zahnrad an der Schlauchtülle befestigt. Die Zahnstange und das Rad wurden mit einem 3D-Drucker hergestellt.
Die Kontrolle
Energiequelle
Die Stromquelle ist ein heikles Thema. Im Setup haben wir:
Wir werden nicht ein Auge zudrücken: Obwohl kompakt, der Launcher wie Gaswerk aussieht. Aber es hat Stil sowieso. Vatis sind immer stolz auf ihre Abkömmlinge :-)
Frühe Tests mit einer einfachen Sodaflasche waren sehr vielversprechend.
Launcher: done. Nächste Woche werden wir kümmern uns um die Rakete nehmen.