Ein günstiger RC HUBSCHRAUBER 11 Steps
Einleitung: Ein günstiger RC HUBSCHRAUBER
RC Hubschrauber fliegen ist wirklich sehr aufregend. Ihre Vielseitigkeit gibt einem RC Pilot einen vollständigen Zugriff auf den dreidimensionalen Raum in einer solchen Art und Weise, dass keine anderen Maschinen können! Ich habe RC Hubschrauber für mehr als ein Jahr gespielt, aber immer noch finden, dass ich gerade ein paar Tricks gelernt, die es ausführen kann.
Schritt 1: MAIN BODY
1.Die Material, das ich den Hauptteil des Hubschraubers machen verwenden würden Sie überrascht zu fühlen. Es ist die Leiterplatte (nach der Kupferschicht zu entfernen), die von elektronischen Geschäften gekauft. Es ist eine Art von Faser, die abnorme Festigkeit verleiht.
Die Leiterplatte wird, wie oben (98mm * 12mm) auf die rechteckige Form geschnitten. Wie Sie sehen können, gibt es ein Loch auf mich, die das Hauptwellenhalterohr, wie unten Hause verwendet wird: (2)
Brushless DC, Bürste DC, und Schrittmotoren von Allegro.
Schritt 2: HAUPTWELLE
Die Hauptwelle Halterohr ist aus einem weißen Kunststoffrohr (5,4 mm * 6,8 mm) und zwei Lagern (3 * 6) sind an beiden Enden der Röhre installiert hergestellt. Natürlich ist das Ende des Rohres zunächst vergrößert, um fest das Lager zu beherbergen.
Bis jetzt ist die Grundstruktur des Hubschraubers abgeschlossen. Der nächste Schritt ist das Getriebe als auch den Motor zu installieren. Sie können zunächst an der Spezifikation einen Blick darauf werfen. Das Getriebe I verwendet wird, ist aus der Serie Tamiya Getriebe, die ich vor langer Zeit gekauft lang. Ich auf dem Gang, um es leichter zu machen einige Löcher bohren und einen besseren Blick hat.
Schritt 3: FAHRWERKS
Für das Fahrwerk sind 2mm Kohlenstoffstangen verwendet. Insgesamt 4 Löcher auf dem Hauptkörper gebohrt sind (jeweils Ende 2 Löcher).
Alle Stäbe werden miteinander verklebt, indem Sekundenkleber zuerst und dann durch Epoxyklebstoff.
Der Kufensatz aus Balsaholz gefertigt. Sie sind sehr leicht und können leicht geformt werden.
Schritt 4: Herstellung der Taumelscheibe
Herstellung der Taumelscheibe
Die Taumelscheibe ist der anspruchsvollste Teil eines RC Hubschraubers. Es scheint eine einfache Einheit einer Fabrik zu sein. Allerdings ist es eine ganz neue Sache von einer selbst zu machen. Hier ist mein Entwurf basiert auf meiner eigenen wenig Wissen über die Taumelscheibe. Was Sie brauchen, umfasst: (7)
1 Kugellager (8 * 12)
1 Kunststoffabstandshalter (8 * 12)
Stangenende Satz (zum Halten der Aluminiumkugel in der Taumelscheibe)
Aluminium-Kugel (Ball aus Linkage Set 3 * 5.8)
Aluminiumring
Epoxyklebstoff
Das Stangenende Satz wird zuerst in eine runde Form geschnitten worden. Es wird dann in die Kunststoffabstandshalter eingesetzt, wie unten dargestellt:
Achten Sie darauf, dass die Aluminiumkugel in dem Stabende gelegt frei bewegt werden kann. 2 Löcher wurden auf dem Kunststoffabstandshalter, um gebohrte zwei Schrauben aufzunehmen, die den Ball zu halten Gestänge verwendet.
Die Rückseite der Taumelscheibe In meinem Entwurf wird die Taumelscheibe auf der Hauptwelle befestigt. Dies wird einfach durch etwas Klebstoff zwischen der Aluminiumkugel Anwendung und der shaftbe vorsichtig, wenn Epoxy auf diese winzige Einheit Anwendung oder würden Sie jeden Teil Zusammensein bekommen geklebt. (11)
Meine Anweisungen sind zu verwirrend? Hier ist mein Entwurf der Taumelscheibe, die Ihnen helfen können. Ich finde immer noch, dass mein Design ein wenig zu komplex ist. Wenn Sie ein besseres Design haben, lassen Sie es mich wissen!
Schritt 5: MAKING ROTORKOPF
Herstellung des Rotorkopf
Für den Rotorkopf, wähle ich das gleiche Material wie der Hauptkörper - die Leiterplatte. Zunächst einmal muss ich behaupten, dass der Rotorkopf stabil genug sein muss, um Vibrationen zu widerstehen oder es könnte sehr gefährlich sein.
Das Steuersystem habe ich hier die Hiller-System. In diesem einfachen Steuersystem werden die zyklischen Kontrollen von dem Servos zu den flybar nur übertragen und das Hauptblatt wird durch den zyklische Blatt flybar gesteuerte Neigung nur.
Der erste Schritt ist es, den mittleren Teil zu machen:
Es ist eigentlich ein 3mm Kragen, die in die Hauptwelle passen werden kann. Ein 1,6 mm bar wird horizontal in den Kragen eingesetzt ist. Die obige Einheit macht den Rotorkopf beweglich in eine Richtung.
Es gibt zwei Löcher direkt über dem Kragen, die verwendet wird, wie Sie sehen können, Haus der flybar. Alle Teile, die ich verwendet wurde zunächst fest miteinander verbunden durch Sekundenkleber. Sie werden dann fest mit kleinen Schrauben (1 mm * 4 mm), wie unten gezeigt festgelegt.
Außerdem füge ich Epoxid-Klebstoff. Der Rotorkopf wird mit sehr hohen Geschwindigkeit dreht. Nie übersehen das Potential für Verletzungen verursachen diese kleine Maschine hat, wenn etwas lose bekam. Sicherheit ist oberstes Gebot!
Schritt 6: MAKING zyklische Steuerung
Herstellung des zyklischen Steuerungssystems
Wie ich bereits erwähnt, wird das Hiller-Steuersystem in meinem Design verwendet. Alle zyklischen Kontrollen werden an den flybar direkt übertragen.
Es ist eine Metallstange senkrecht zur flybar gebügelt. Er hält die Metallkugel des Kugel Link in Position. Hier ist, wie der Ball Link besteht:
Die rob Enden verkürzt und ein Metallstab verwendet wird, um sie miteinander verbunden sind. der Metallstab sollte tief eingeführt werden in den ROB und endet mit Epoxidkleber befestigt.
Neben die Kugelverbindung, ein „H“ -förmigen anti-Dreheinheit ist ein Muss für das Steuersystem. Es hilft, den Ball Link in Position zu halten. Die benötigten Materialien sind in der obigen Bild gezeigt,
Schritt 7: MAKING TAIL ROTOR
Herstellung des Heckrotors
Würden Sie denken, es ist einfach zu einfach? Nun, es ist wirklich ein sehr einfaches Design wie der Heckrotor von einem separaten Motor angetrieben wird. Dadurch entfällt die Bedürfnisse keine komplizierte Kraftübertragungseinheit vom Hauptmotor zum Schwanz zu konstruieren. Der Heckausleger 2 wird einfach durch Schrauben zusammen mit etwas Epoxykleber an dem Hauptkörper befestigt ist:
Der Heckrotor besteht aus einem Motor, Heckrotorblätter, tail Wellenhalterohr und einen Klingenhalter. Der Schwanz Steuerung wird durch eine Änderung der Drehzahl des Heckmotors gesteuert. Der Nachteil dieser Art von Steuersystem ist seine träge Antwort als die Rotorsteigung befestigt ist. Allerdings macht es die ganze Konstruktion wesentlich einfacher und reduziert eine Menge Gewicht.
In einem gewöhnlichen R / C-Hubschrauber, der Kreisel arbeiten zusammen mit dem Heckservo. Jedoch ist in dieser Ausführung hat der Kreisel mit dem ESC (elektronischer Drehzahlregler) zusammen zu arbeiten. Ob das funktioniert. Am Anfang versuche ich dies mit einem gewöhnlichen Kreisels (der Große für die Gas Hubschrauber). Das Ergebnis ist wirklich schlecht, dass die Drehzahl des Heckrotors ändert sich von Zeit zu Zeit trotz der Hubschrauber auf dem Tisch steht. Ich kaufe ein Mikro-Gyros später, die speziell für kleinen elektrischen Hubschrauber entworfen und zu meiner Überraschung funktioniert dies sehr gut.
Hier ist die Messung der Endstückblatt. Es kann leicht von einem 2 mm dicken Balsa geformt werden. Die Schwanz Schaufeln einen Winkel von
9 ° auf dem Klingenhalter
Das Foto zeigt all die Dinge, die das Heckteil besteht. Die beiden Messer sind Balsa halten durch einen Hartholz-Halter, der eine feste tail Tonhöhe geben hilft. Es wird dann auf dem Zahnrad 2 durch Schrauben befestigt. Der Motor ist auf dem Heckausleger durch Epoxidklebstoff und das Schwanzwellenhalterohr mit der gleichen Art und Weise auf dem Motor einfach aufgeklebt.
Der Schwanz Klinge ist aus Balsaholz gefertigt. Sie sind mit Schrumpfschlauch bedeckt, um die Reibung zwischen der Klinge und der Luft zu verringern.
Die Tonhöhe und das Gewicht der beiden Klingen müssen exakt gleich sein. Tests müssen, um sicherzustellen, durchgeführt werden, dass keine Vibrationen auftreten.
Schritt 8: INSTALLATION SERVO
Installieren des Servo
Nur zwei Servos in meinem Design verwendet. Eine davon ist für den Aufzug und die andere ist für Roll. In meinem Entwurf wird der Querruderservo zwischen dem Motor und dem Hauptschalthalterohr eingebaut. Auf diese Weise hat das Rohr Verwendung des stabilen Kunststoffgehäuse des Servo als eines seiner Trägermedium hergestellt.
Diese Anordnung sorgt für zusätzliche Festigkeit für das Hauptschalthalterohr als eine Seite des Servomotors mit dem aufgeklebt ist, während die andere Seite auf das Rohr aufgeklebt ist. Allerdings ist die Mobilität des Servo sowie der Motor verloren.
Damit wird die gesamte Struktur robustere, eine zusätzliche Unterstützung, um zu dem Hauptschalthalterohr. Es wird auch von der Leiterplatte, die mit ein paar Löcher auf sie bohren.
Schritt 9: ELECTRONIC COMPONENTS
Elektronische Bauteile
Empfänger
Der Empfänger ich verwende, ist GWS R-4P 4-Kanal-Empfänger. Ursprünglich ist es mit Mikro-Kristall verwendet. Allerdings kann ich nicht finden, die passen mit meinem TX Band. Also gebe ich meinen Versuch, die großen von meiner RX zu verwenden. Es funktioniert schließlich groß und keine Probleme haben jetzt aufgetreten oben. es ist wirklich groß, wenn sie mit dem Mikro-Empfänger verglichen. Der Empfänger ist nur 3,8 g (extrem geringes Gewicht), die sehr geeignet für die Innen Hubschrauber ist.
#Although der Empfänger nur vier Kanäle hat, kann es zu einem Fünf-Kanal-RX modifiziert werden.
Der Schwanz Esc
Hier können Sie den Geschwindigkeitsregler sehen, die in meinem Hubschrauber verwendet wird. Es befindet sich auf der Unterseite des Kreiselkompasses platziert. Umwerben. Wirklich klein mit nur 0,7 g. Es ist ein JMP-7 Esc, die ich von eheli gekauft. Ich kann nicht wirklich eine von den lokalen Hobby-Shops hier in Hong Kong kaufen. Auch diese kleine Esc arbeitet gut mit dem Kreisel. Ich schließe einfach nur die Signalausgabe des Kreisels mit dem Signaleingang des Esc. (26)
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Das Mikro-Gyro
Dieser perfekte Mikro-Kreisel wird durch GWS gemacht. Es ist vorübergehend das leichteste Kreisel, die ich in der Welt zu finden. Im Gegensatz zum vorherigen GWS-Kreisel, die ich in meinem Gas Hubschrauber verwendet wird, ist es sehr stabil und der Mittelpunkt ist sehr genau. Wenn Sie einen Mikro-Kreisel kaufen möchten, wäre es sicherlich eine gute Wahl für Sie sein!
Schritt 10: THE TAIL MOTOR
Der Heckmotor
Die Motoren auf dem Foto oben sind 5V DC-Motor, Mikro-DC 4,5-0,6 und Mikro-DC 1,3-0,02 (von links nach rechts) In meinem ersten Versuch wird das micro4.6-0.6 verwendet. Der Motor ausbrennt schnell wie der Leistungsbedarf des Heckrotors (oder I soll die Kunststoffkomponente in dem Motor schmilzt sagen) ist viel größer als die I erwartet. Im Moment wird der 5 V Motor in meinem Hubschrauber verwendet werden, die immer noch sehr in gutem Zustand ist.
Der aktuelle Heckmotor ist ein 16g GWS Motor, der viel mehr Leistung bieten. Für weitere Informationen gehen Sie bitte auf die Seite „flybarless CP Modifikation II“
Schritt 11: SPEED CONTROLLER
a Jeti 050 5A gebürstete elektronischen Drehzahlregler. Es wurde verwendet, bevor die Geschwindigkeit 300 Motor in meinem Hubschrauber zu steuern. Da die Geschwindigkeit 300 Motor nun von einem CD-Rom Brushless-Motor ersetzt wird, hatte die Jeti 050 durch ein Schloss Creation Phoenix 10 Brushless Regler ersetzt.
Das folgende Diagramm zeigt, wie die Komponenten miteinander verbunden sind. Die Anschlüsse am Empfänger ist nicht in Ordnung. Der GWS R-4P ist ursprünglich eine 4-Kanal-Rx. Es wird modifiziert, um einen zusätzlichen Kanal für den Nick-Servo bereitzustellen.
In einem festen Abstand Design, ist nur 2 Servos benötigt.
Ein computerisiertes Tx wird als der Schwanz Steuerung benötigt muss mit der Drosselklappensteuerung eingemischt werden. Für einen Piccolo Micro Hubschrauber wird diese Aufgabe durch die Piccoboard ausgeführt. Für meinen Entwurf wird dies durch die Funktion „Revo-Mixing“ in der Tx getan.