Einführung in UAV Photogrammetrie und LIDAR-Mapping-Grundlagen, DroneZon

Einführung in UAV Photogrammetrie und LIDAR-Mapping-Grundlagen, DroneZon

UAV Lidar und Photogrammetrie-Imaging-Anwendungen steigt rasant. Dies ist nicht überraschend, da GPS-fähiges UAVs für Luftvermessung sehr kosteneffektiv im Vergleich zu der Einstellung eines Flugzeugs mit Photogrammetrie Ausrüstung.

Da UAVs relativ kostengünstig sind, werden viele Organisationen ihre eigene Flotte haben, so dass für eine schnelle Erhebungen über große Flächen, wo erforderlich.

Mit GPS ausgestatteten Drohnen, Digitalkameras und leistungsfähigen Computern, Umfragen mit einer Genauigkeit von bis zu 1 bis 2 cm ist sehr gut möglich.

Ein weiterer eng verwandter Sektor wird mit LiDAR auf Drohnen montiert. Es ist ein weiterer wachsender Sektor und Sie können hier weiter über Drohne LiDAR lesen.

Die Verwendung von Quadrocopter und multirotors in Photogrammetrie und Lidar-Mapping ist immer noch in einem sehr frühen Stadium. Es gibt viele tolle Möglichkeiten in verschiedenen Bereichen. Jetzt ist die beste Zeit, um über UAVs, Photogrammetrie, 3D und Lidar-Mapping zu lernen.

Wenn Sie ein UAV Photogrammetrie Geschäft oder ähnliches bei der Verfolgung interessiert sind, kaufen die besten quadcopter und Sensoren Sie können. Es gibt viele Möglichkeiten für Besitzer mit Qualität UAV Lidar und Photogrammetrie Ausrüstung.

Was genau ist UAV Photogrammetrie

Photogrammetrie ist die Wissenschaft von Messungen von Fotos zu machen. Der Ausgang der Photogrammetrie ist typischerweise eine Karte, eine Zeichnung oder ein 3D-Modell von einigem realen Objekt oder Landmasse.

3D-Karten und Modelle

Um 3D-Karten von Luftbildphotogrammetrie zu erstellen, wird die Kamera auf der Drohne montiert und wird in der Regel senkrecht auf den Boden gerichtet. Mit Hilfe der Photogrammetrie 3D-Modelle von Denkmälern oder Statuen zu erstellen, wird die Kamera horizontal auf dem UAV angebracht.

Mehreren überlappenden Fotos (80 bis 90% Überlappung) des Bodens oder das Modell aufgenommen werden, wenn das UAV entlang einer autonomen programmierten Flugbahn fliegt ein Wegpunkt genannt. Überlappen Fotos von einem Objekt oder Grundstück von 80 bis 90% wäre unmöglich, genau von Piloten Navigation zu vervollständigen. Es ist wichtig, ein UAV zu haben, die Wegpunkt Navigation Technologie.

Drone Mapping und LIDAR-Erklärung

Lidar-Sensoren kann auch durchdringen dichten Baldachin und Vegetation, die es ermöglicht, nackte Erde Struktur zu erfassen, die Satelliten nicht, aber auch als Bodendecker detailliert genug, damit die Vegetation Kategorisierung und Änderungsüberwachung sehen.

Photogrammetrie und Lidar Uses

Durch den Einsatz UAV Photogrammetrie und Lidar-Mapping gibt es viele Produkte, die von den Luftbildern extrahiert werden können. Zu diesen Produkten gehören:

  • DAS / DTM / DSM (Oberflächenmodelle)
  • Ortho des (georäumlich korrigierte Luftbilder)
  • 3D-Gebäudemodelle
  • Contour Karten
  • Planemetric Merkmale (Straßenränder, Höhen, Schilder, Gebäudegrundrisse, etc.)
  • Volumetric Surveys

Hier sind einige der besten Anwendungen von Lidar und Photogrammetrie. Alle diese Sektoren zugute kommen für präzise 3D-Bilder ihrer Projekte haben. Sie profitieren auch mit einer erhöhten Effizienz und geringere Kosten als bei herkömmlichen Flugzeugen.

  • Forestry Management und Planung
  • Flood Modellierung
  • Pollution Modellierung
  • Mapping und Kartographie
  • Stadtplanung
  • Küstenschutz
  • Verkehrsplanung
  • Öl- und Gasexploration
  • Steinbrüche und Mineralien (Volumetrics und Exploration)
  • Archäologie
  • Cellular Network Planning

Photogrammetrie startet einen Rücksitz mit Lidar-Sensoren auf UAVs jetzt nehmen mehr ist weit verbreitet.

3D-Modellierung Vegetation

HINWEIS: Vegetationsmodellierung verwendet Multispektralsensoren und Lidar-Sensoren statt Photogrammetrie Sensoren.

Kameras für Photogrammetrie und Drone 3D-Mapping

Es gibt mehrere Drohnen mit Kameras, die für die 3D-Mapping gemacht bereit sind. In Wirklichkeit jede Drohne mit einem intervalometer an der Kamera ausgestattet wäre geeignet. Ein intervalometer löst die Kamera-Auslöser. Eine minimale Fotoaufnahme wäre ein Foto jeder alle 2 Sekunden. Die folgenden Kameras alle funktionieren gut für Photogrammetrie und Kartographie.

  • Canon-Kameras - S110, SX260
  • Sony-Kameras - QX1, DSC-RX100 A7R, A7, A7S, NEX-6, NEX-5R, NEX-5T, A5100
  • Panasonic-Kameras - GH3

Auch die integrierten Kameras auf den DJI Drohnen wie das Phantom 3, Phantom 4 und Inspire 1 ermöglichen es Ihnen, Photogrammetrie Bilder zu erfassen. Weitere Informationen unter auf DJI.

Photogrammetrie Best Practice

Von der Art der Photogrammetrie - Wenn die Fotos nicht gut sind, dann es wird eine Obergrenze für die Qualität des 3D-Modells setzen, egal wie gut die Software ist. Die Fotos sollten so klar wie möglich sein. Wenn Sie auf Ihre Luftbilder vergrößern waren, sind die kleinen Merkmale verschwommen. Wenn ja versuchen, diese den Grund und 3D-Bilder auf Figur wird enorm verbessern.

Beseitigen Sie alles in der Art und Weise der maximalen Schärfe steht. Dies ist, wo mehr Megapixel wirklich zählt. Schießen in RAW hilft auf jeden Fall.

Die Beleuchtung ist immer wichtig, in der Fotografie. Helle, gleichmäßige Beleuchtung ermöglicht es Ihnen, eine kleine Öffnung zu haben, das Image der Schärfentiefe zu verringern. Shallow depth-of-field ist eigentlich eine schlechte Sache für Photogrammetrie, weil unscharfe Details der Software zu verwirren. Unser Ziel ist es High-Detail, scharf und flach Bilder zu haben.

Das erfordert Schließen der Öffnung nach oben, das heißt, Sie brauchen mehr Licht. Eine gute Beleuchtung erlaubt es Ihnen auch die ISO zu senken, die Getreide reduzieren, und es erlaubt Ihnen, eine hohe Verschlusszeit zu haben, die Bewegungsunschärfe reduziert.

Geben Sie die Software nur hochauflösende Informationen. Wenn Sie eine Skulptur oder Gebäude zuordnen und brauchen nicht den Hintergrund, dann maskieren Sie es heraus.

Wenn sie nicht in dem Bild, es ist dann nicht in Ihrem Netz und 3D-Bild. Stellen Sie sicher, dass Sie die Abdeckung, die Sie brauchen, um alle Details zu erhalten Sie wollen, weil es schwierig ist, zurück zu gehen und wieder schießen in den exakt gleichen Bedingungen.

Wenn Sie in der Welt der Fotografie vertraut sind, hier ist ein toller Artikel mit auf Luftaufnahmen Tipps.

UAVs für Photogrammetrie und 3D-Mapping

DJI Photogrammetrie Drones

Unternehmen wie DroneDeploy haben jetzt Software, die mit allen DJI Drones einschließlich seiner neuesten Mavic Pro falten Drohne kompatibel ist. DroneDeploy neueste Landwirtschaft Lösung wird Fieldscanner genannt.

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DJI Mavic Pro

Diese Mavic Pro ist ideal für Photogrammetrie und Lidar-Mapping-Anwendungen. Diese quadcopter verwenden die neueste IMU, Flugsteuerungs- Stabilisierungstechnologie Super noch fliegen zusammen mit einem 4k stabilisierte integrierte Gimbal und Kamera.

Dies erzeugt eine sehr genaue Punktwolken und perfekt zusammen Software genähte 3D-Karten von Firmen wie DroneDeploy oder Pix4D.

Wegpunktnavigation ist sehr wichtig für eine genaue 3D-Photogrammetrie Bilder. Die Mavic Pro verwendet das „Draw Waypoints“ für sie autonom programmierte Flug ist.

Mit einer Reichweite von 4,3 Meilen (7 km) und einer Flugzeit bis zu 27 Minuten können Sie eine Menge Boden bedecken.

Drone Mapping Mit DJI Matrice 100

Die Matrice 100 Plattform hat alle DJI der easy-to-fly-Technologie eingebaut. Es umfasst die Flugregler, Antriebssystem, GPS, DJI Light, eine eigene Fernbedienung und eine wiederaufladbare Batterie. Es verfügt über zusätzliche Erweiterungsschächte so dass Sie Komponenten hinzufügen wie Kameras, Infrarotsensoren und LiDAR-Scanner verwendet, um komplexe 3D-Karten zu erstellen.

Die Matrice 100 hat GPS verbessert mit für hochgenaue Photogrammetrie ermöglicht. Die verbesserte GPS ermöglicht es Ihnen, auch die Matrice 100 der Position in Echtzeit zu verfolgen, während schnellere Satellitenerfassung ermöglicht, genauere Positionshalte und Flugplanung.

DJI Phantom 4 Pro für Photogrammetrie

Es ist die eine der beliebtesten Quadrocopter für 3D-Bildgebung verwendet werden. Sie können hier weiter auf dem Phantom 4 Pro lesen.

Diese ersten Videos sehen Sie, wie 3D-Modell mit dem DJI Phantom 4 und die Photogrammetrie-Mapping Agisoft PHOTO Software erstellen.

DJI Phantom 3 Und Inspire 1 Photogrammetrie

Die beste Software mit DJI Drohnen zu verwenden, ist die Pix4Dmapper Mesh-DJI Ausgabe. Sie DJI Phantom 3 und Inspire 1 können auch die Altizure App für Photogrammetrie. Mehr Informationen über die Pix4DMapper und Altizure für 3D-Mapping und unter Modellierung.

DJI Verbreitung Flügel S1000 Für Mapping

Die Verbreitung Flügel S1000 Modell kann individuell angepasst werden, um viele verschiedene Arten von Kameras und Sensoren zu tragen, einschließlich dem oben die für Photogrammetrie und Mapping ist ideal erwähnt. Bei der Auswahl einer Kamera, benötigen Sie einen passenden Gimbal haben, um die Kamera zu tragen. DJI sind weltweit führend, wenn es um Drohnen kommt, kardanisch und Kamerastabilisierung.

DJI Bodenstation mit Photogrammetrie

Mit der DJI-Bodenstation gibt es Photogrammetrie-Software, die verwendet werden kann, professionelle und genaue Abbildung zu erzeugen. Das Phantom 2 Vision and Vision + haben die Bodenstation in den Vision-App gebaut. Für das Phantom 2 kann die Bodenstation mit Photogrammetrie Werkzeug erworben werden. Das hat sich nun geändert.

2 von DJI-Produkten, die Ace One WP Flugregler und 900M Datenverbindung, die beide verlassen sich auf der PC-Bodenstation-Software nicht mehr auch funktional zu sein. Dies ist auch die 2,4-GHz-Bluetooth-Datenverbindung der PC-Bodenstation Funktionalität beeinträchtigt wird auch funktionell sein aufhörte. Allerdings sind die iPad Bodenstation Funktionen nicht betroffen.

Andere UAVS für Photogrammetrie

SenseFly eBee Pro Mapping UAV

Die eBee Mapping UAV ist ein Starrflügler, vollständig autonome Drohne, die hochauflösende Luftbilder erfasst, die Sie in präzise 2D orthomosaics und 3D-Modelle verwandeln. Die eBee kann bis zu 12 Quadratkilometern (4,6 Quadrat-Meilen) in einem einzigen Flug bedecken und über kleinere Bereiche, in tieferen Lagen fliegt, kann es erwerben Bilder mit einer GSD von bis zu 1,5 cm / Pixel.

Die eBee kommt mit zwei Softwarepaketen: eMotion (Flugplanung und -steuerung) - Postflight Terra 3D (professionelle Photogrammetrie).

3DR X8-M Drone für Kartografie

Der 3DR X8-M kommt als Komplettpaket, das den quadcopter enthält, die Canon hochauflösende 12-Megapixel-Digitalkamera und auch die Pix4DMapper 3rd Edition Software für die Darstellung von Fotos in 3D-Karten erforderlich. Der 3DR X8-M verfügt über GPS, autonome Wegpunktnavigation, wiederholbare Flugrouten und ist ideal für Präzisionsluftbildkarten und Umfragen. Die X8-M ist eine der einfachsten UAVs zu planen und Programm autonome Missionen und die Erstellung von 3D-Photogrammetrie Karten.

Leider sind die X8-Modelle jetzt Ende des Lebens mit 3DR. Ihre SOLO Drohne überprüft ein wenig weiter unten für Photogrammetrie jetzt anpassbar ist.

3DR Aero-M Fixed Wing UAV

Das Aero-M-Paket enthält eine Canon S100 hochauflösende 12-Megapixel-Kamera, die leistungsstarken Pix4Dmapper LT 3DR Edition-Software, die eine hochgenaue erstellen verwendet wird, georeferenziert und orthorektifizierte Mosaiken.

Sehen Sie das letzte Video unten zu sehen, wie einfach es ist, eine autonome Mission mit dem Aero-M zu planen und auch eine 3D-Karten mit einer großen Fläche zu schaffen.

Trimble UX5 UAV

Die Trimble UX5 sorgt für eine optimale Bildqualität bei höchster Genauigkeit Photogrammetrie. Die UX5 Kamera verfügt über einen großen Abbildungssensor, der sehr scharfe, farbintensive Bilder auch in dunklen oder bewölktem Himmel einfängt. Die 24 MP Kamera und ihre individuelle Optik gibt dem UX5 die Fähigkeit, Daten zu erfassen, bis zu 2,0 cm (0,79 in) Auflösung.

Das Design des Trimble UX5 bedeutet es in praktisch allen Wetterbedingungen fliegen kann.

Aeryon Scout Karten-Edition Quadcopter

Die Aeryon SUAS ist für jede Anwendung entwickelt, die Umfrage-Grad Genauigkeit orthomosaics, Dom und Punktwolken aus der Luft oder Schrägbildern erfordert - und eine nahtlose Integration mit GIS, CAD und traditioneller Photogrammetrie-Software.

Die Aeryon Map Edition enthält die Aeryon Skyranger SUAS, die integrierte Bildgebung Nutzlast für die Bilderfassung und Pix4Dmapper Softwareverarbeitung Feld- und Office-Bildes zu ermöglichen, einschließlich der integrierten Werkzeuge für die 3D-Ausgabe Visualisierung und Bearbeitung.

Drone Mapping Photogrammetrie Software

Pix4Dmapper Mesh - DJI Special Edition

Die Pix4Dmapper Mesh-Software hat eine Sonderausgabe für DJI Drohnen. Die Mesh-Software automatisch konvertiert Bilder in 3D-Modelle. Sie können auch eine Vorschau des 3D-Modells erhalten oder innerhalb einer Stunde nach der Landung auf dem Telefon Karte. Dann die Desktop-Software verwenden, können Sie bearbeiten und 3D-Modelle optimieren.

Es gibt so viel mehr können Sie mit dieser Masche Software tun einschließlich Mess Linien und Flächen, fliegt durch Videos erstellen und das Modell in 3D exportieren texturierten und Videoformat ineinander greifen. Sie können die Pix4Dmapper Mesh-Software jährlich mieten, die alle kostenlose Updates enthält.

Hier ist die vollständige Verbindung, die die Pix4Dmapper Mesh-kompatible Drohne Kameraliste zeigt, die wie folgt lautet:

  • DJI - Phantom 2 Vision and Vision +
  • DJI Phantom 3 Advanced und Professional
  • DJI Phantom 4 (Alle Modelle)
  • DJI Inspire 1
  • 3DR SOLO
  • Parrot Bebop 2

Altizure Freie Photogrammetrie Software

Die Altizure App ermöglicht eine vollautomatische 3D-Mapping eines Bereichs. Sie umreißen einen Bereich auf der Karte und die App wird die beste Route zu nehmen Bilder von der Umgebung berechnen. Diese Bilder können dann auf Altizure.com hochgeladen werden, wo er durch seine Software analysiert wird eine 3D-Darstellung von Ihrem Standort zu erstellen (Sie können auch Ihre Kreation animieren). Die kompatibelen Drohnen sind die DJI Phantom 3, 4 und Inspire 1.e Altizure haben eine kostenlose Version und eine auch für den Service bezahlt.

Drone Deploy App

DroneDeploy hat große Forschung und Entwicklung durchgeführt, um eine unglaubliche Vermessungs App zu erstellen. Dies ist die App „to go“, wenn Sie ernsthaft über orthomosaic, volumetrisch, 3D und landwirtschaftliche NDVI Vermessung. Diese App wird für Anfänger und Profis automatische Kartierung und Vermessung revolutioniert. Hier ist, wie es funktioniert;

  • Leicht Flugpläne auf jedem Gerät machen.
  • Automatisieren Sie Start, Flug, Bilderfassungs- und Landung.
  • Live-Stream Egoperspektive (FPV).
  • Deaktivieren Sie die Auto-Flug und wieder Kontrolle mit einem einzigen Antippen.
  • Leicht weiterhin nicht unterbrochene Flüge große Bereiche kartieren.

UAVs Photogrammetrie und LIDAR-Mapping Videos

Das nächste Video stammt von Tim Lucas, die wie Buch Photogrammetrie Nutzlasten UAV demonstriert werden verwendet.

Im Folgenden finden Sie ein schönes Tutorial-Video auf LIDAR-Technologie. Dieses Video zeigt traditionelles Flugzeug für LIDAR-Mapping verwendet wird. Allerdings sehen wir bereits, dass UAVs ist praktische und kostengünstige für LIDAR-Mapping.

Das fertige Video zeigt Ihnen, wie einfach es ist, eine 3D-Photogrammetrie Karte eines Bereichs erstellen mit dem 3DR Aero-M Starrflügler. Mit der richtigen UAV, Ausrüstung und Software, ist 3D-Bilder zu schaffen ziemlich einfach.

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