Open Source, Fußball-Spiel Roboter für alle, WIRED
Was ist kühler als ein humanoider Roboter? Warum, ein humanoider Roboter, der Fußball, natürlich spielt. Und Sie können eine für nur 25 grand zu bekommen.
Der Roboter, die von Forschern an der Universität Bonn entwickelt wurde, ist mehr als nur ein Droide für den intensiven Wettbewerb RoboCup Turnier geleitet. Der kleine Kerl verfügt über einige ernsthafte technische Upgrades mit einem einfachen Design und Open-Source-Code, so dass andere ihre eigenen ‚bot aufbauen können. Die Software und CAD-Dateien (.zip) sind auf GitHub verfügbar.
„Ich hatte die Idee, die Plattform zu öffnen, um das Leben zu erleichtern“ für andere Entwickler, sagte Informatiker Dr. Sven Behnke. „Natürlich ist ein solcher Roboter kann im Prinzip viele Dinge tun, wenn auch wahrscheinlich nichts Brauchbares in der nahen Zukunft. Dies ist ein Forschungsfahrzeug.“
Der Roboter, der einen beredten Name als NimbRo-OP verdient. der „TeenSize“ Kategorie der Roboter-Fußball passt in, was bedeutet es mindestens einen Meter hoch sein muss, und wiegt nur 6,6 Kilogramm. Zwanzig Antriebselemente wandeln Computerbefehle in menschenähnliche Bewegungen des Gehens, Drehen, Tritte und sogar aus einer liegenden Position steht.
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Einige dieser Funktionen wurden auf kleineren ‚Bots zu einem gewissen Grad angewandt, Behnke sagt, aber das Problem der Entwickler war die Gestaltung sie hatte Spielzeug artigen Welten zu schaffen - etwa mit kleinen Schritten zu klettern -, dass die Roboter gemacht unpraktisch. Größere Roboter haben ihre eigenen Probleme, einschließlich sechsstelligen Preisschildern und relative Zerbrechlichkeit. NimbRo-OP kann mit realen Umgebungen interagieren, billiger zu bauen, leichter zu transportieren und, angeblich, haltbarer. Behnke und Co. erwarten, dass dieser kleine Kerl wieder aufzustehen, wenn er hinfällt.
„Wir haben versucht, die Dinge so einfach wie möglich zu halten“, sagte Behnke. „Die Menschen in diesen Wettbewerben teilnehmen, nur müssen wissen, wie ein Schraubenzieher arbeiten, um einen gebrochenen Motor zu ersetzen.“
NimbRo-OP ist der erste Schritt in diesem Projekt, das die Entwicklung des Roboters durch den Austausch zu beschleunigen ausgelegt ist. Die Forschung wird sich auf und neben dem Spielfeld nützlich sein, da diese Roboter potentiell in der Lage sind Werkzeuge zu verwenden, Treppensteigen und Einbau in Räumen, Roboter nicht können. Sie können eine für einen Einführungspreis von 20.000 € ($ 25.534) plus Steuer und Versand von der Universität Bonn erhalten.
„Was ich wirklich hoffen ist, dass der Wettbewerb wegen dieses neuen Roboters im nächsten Jahr stärker sein wird“, so Behnke. „Wenn die Hardware gelöst, andere Teams aus der Informatik, die auf der Software konzentrieren können eingeben.“