Roboterarm Kits Into Robotik
einen Roboterarm Kit Kommissionierung kann schwierig sein, aber ich bin hier um zu helfen. Dies sind die Top Roboterarm Kits Sie berücksichtigen sollten, nach Hause zu bringen.
Wenn Sie sich für den Bereich der Roboterarme, die in verschiedenen Bereichen und Branchen suchen, ist es leicht zu sehen, dass diese mechanischen Arme sind großartige Werkzeuge für Pick & Place-Aktionen, auf Montagelinien zu arbeiten, und viele weitere Anwendungen.
In diesem Artikel erforschen ich verschiedene Roboterarm mit zwei Start-und bis zu sieben Freiheitsgraden. All diese Roboterarm einen menschlichen Arm zu replizieren sind so konzipiert, aber mit Änderungen der Anforderungen des Einsatzbereiches passen.
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Roboterarm mit 2 DOF
Ein Roboterarm mit zwei Freiheitsgraden ermöglicht einfache Aufgaben wie das Greifen von Objekten oder das Sortieren und Objekte bewegen. Wird von Anfänger oder Bastler in verschiedenen Projekten können diese einfachen Kits ein guter Anfang sein, um die Entwicklung der Fähigkeiten in den Bereichen Elektronik und Programmierung zu beginnen.
Mehr oder weniger programmierbar, könnten die Kits für einfache Aufgaben wie das Verständnis mit zwei Freiheitsgraden des Armes kleine Objekte und Lift, oder sogar mehr, eine Roboter-Plattform ist in der Lage, wie Herr Tidy verwendet werden, um Objekte zu sortieren und zu bewegen.
Stacker Robot Kit
Die Stacker-Kit ist ein einfaches Roboterarm mit zwei Freiheitsgraden zu einem fahrbaren Plattform befestigt. Die Struktur des Armes erlaubt zwei zusätzliche Freiheitsgrade durch einen Differentialantrieb für die Wälzführung integrieren.
Dieser Roboter-Kit wurde für Bildungs- und Hobbyzwecke konzipiert. So enthält das Paket Elektronik und Fernbedienung. Die Räder sind durch zwei Dreh Servos angetrieben, während ein Servo verwendet wird, um den Arm und ein anderes Servo für Öffnen und Schließen des Greifers zu heben.
- Abmessungen: 24,7 cm x 19,6 H-W cm x 26 cm-D;
- anpassbare Rahmen;
- großer Elektronikraum,
- omni-direktionale Bewegung;
- Edelstahl Rizinus;
- 3-Zoll-Antriebsräder;
- Greifer Spread: 10,7-cm;
[Link entfernt] Khepera III
Dieser kleine Roboterarm Kit ist mit zwei Freiheitsgraden und eine breiten Palette von Anwendungen entwickelt. Es könnte für eine maximale Nutzlast von 50 Gramm verwendet werden, während das gesamte Gewicht des Kits rund 500 Gramm. Angeschlossen an eine mobile Roboterplattform kann der Arm greifen und kleine Gegenstände transportieren.
Auch nicht in der Khepera III-Paket enthalten, kann der Greifer den KoreBot II Embedded-PC-Erweiterung angeschlossen werden. Der Roboter-Kit kann eine Liste der API programmiert werden und ist gut zu wissen, dass mit VREP Simulationsumgebung kompatibel ist.
- 2 Freiheitsgrade;
- kann ein maximales Gewicht von 50 Gramm heben;
- hat ein Gesamtgewicht von 0,5 kg;
- kompatibel mit VREP Simulationsumgebung;
Roboterarm mit 4 DOF
Mit vier Freiheitsgraden sind diese Roboterarm Teil des Kits heben nach oben oder unten Objekten entworfen, dreht und legen Sie das Objekt in verschiedenen Bereichen.
Im Folgenden untersuche ich mehr Roboterarm-Kits mit vier Grad besonderer Freiheit für Bildungs- oder Bastler Roboter Projekte.
MeArm DIY Roboter-Arm Kit
MeArm ist ein Roboterarm für Arduino-Nutzern entwickelt. Die Arduino-Board ist nicht inbegriffen und das Kit kommt zerlegt. Die OS Motion Control Software ermöglicht es Benutzern, Armbewegungen zu erfassen und laufen, wie ein Industrieroboter.
Dobot Magier Standard Version
Dobot Magician ist ein programmierbarer Roboterarm, der Programmiersprachen wie C ++, C #, Python und Java unterstützt. Der Arm hat vier Freiheitsgrade und kann über WiFi, Bluetooth, USB oder kommunizieren. Das Chassis besteht aus einer Aluminiumlegierung hergestellt, und der Roboter kann bis zu 500 Gramm anheben.
Das Kit wird mit einer Vakuumpumpe und einem Greifer Schreib- und Zeichensatz.
- 13 Nebenstellenports
- Gewicht: 4 kg
- Steuerung: Dobot Integrated Controller
- Leistung: 12V / 7A DC
AL5D ist das fortschrittlichste Roboterarm aus einer Reihe von viel mehr Roboterarm von Lynxmotion. Mit vier Freiheitsgraden wird das Lynxmotion Kit Hitec Servos basiert, während der Arm ausgelegt ist, hohe Distanzen für seine Größe mit einer horizontalen Länge von 25 cm und eine maximale Nutzlast von 370 Gramm zu erreichen. Die Werte sind für AL5D, die das fortschrittlichste Roboterarm aus seiner Serie.
Die AL5D besitzt vier Freiheitsgrade, die durch Zugabe eines Rotating Handgelenkes mit einem anderen Freiheitsgrad erhöht werden können. Gebaut aus Aluminium, hat der Arm eine hohe Beständigkeit gegenüber einer erheblichen Last auf seine Größe angewandt.
Basierend auf ATMEGA168-20PU Mikrocontroller zur gleichen Zeit bis zu 32 Servomotoren steuern können, könnte der Roboterarm mit vielen weiteren Kontrollen auf Lynx-Software und RS232-Schnittstelle auf Basis verbessert werden.
Eine weitere Software namens RIOS wird dazu verwendet, Programmcode zu schreiben und das Programm in den Mikrocontroller zu laden.
- ATMEGA168-20PU Mikrocontroller;
- Nutzlast von 370 Gramm;
- horizontal erreichte Entfernung von 25 Zentimeter;
- Armkonstruktion wird auf der Basis von Aluminium;
- RIOS Software wird verwendet, Skripte in Mikrocontrollern zu schreiben und laden;
Entworfen und gebaut von Arexx ist der Mini Roboterarm Kit ideal für Bastler, die in der Welt der Mechanik, Elektronik einzugeben versucht, und Programmierung.
Das Kit basiert auf ATMEGA64 Mikrocontroller und Unterstützung C Programmierzeilen in Open Source-Tool geschrieben. Mit USB-Schnittstelle kann das C-Programm mit der Uploader Software im Mikrocontroller geladen werden.
Mit einer flexiblen Struktur könnte der Mini Roboterarm mit Sensoren für Umweltreaktionen verbessert werden.
- ATMEGA64 Mikrocontroller;
- I / O-Ein- und Ausgänge;
- I2C-Bus;
- 4 Mini-Servos;
- 2 Maxi-Servos;
- Metallchassis und Kunststoff auf Basis Arm;
- Armlänge 260 mm;
- Höhe 320 mm;
- Basisdurchmesser 150 mm;
- Stromversorgung 6 bis 12 V;
- USB-Schnittstelle;
uArm komplett montiertes Acryl Kit
uArm ist ein 4-Achsen-Roboterarm mit einem parallel-Mechanismus nach dem Industrieroboter von ABB modellierte - PalletPack. Der Arm wird durch Arduino Board angetrieben und kann mit einer Bluetooth-Verbindung gesteuert werden.
- 3 Servos;
- 1 Mikroservo;
- 1 Arduino Platte;
- 1 Gripper;
- Roboterarm Kit mit USB-PC-Schnittstelle;
Roboterarm 5 DOF
Ein Freiheitsgrad in Plus ist mehr als genug, um komplexe Anwendungen mit einem flexiblen Greifer zu entwickeln, mehr zu tun.
Mit fünf Freiheitsgraden, können Sie den Roboterarm für fortgeschrittene Anwendungen wie Objekte greifen und bewegen den Arm mit einer minimalen Anzahl von Zügen.
Roboterarm 5 DOF DIY Kit
Mit vier Freiheitsgraden des Arms und einem Freiheitsgrad für den Greifer, dann ist dies ein voll programmierbarer Roboterarm-Kit kompatibel mit Arduino und Rhino. Der Arm könnte über PC oder optional durch drahtloses wird gesteuert durch ein Bluetooth-Modul für die Servosteuerung hinzugefügt wird. Mit einer flexiblen Struktur könnte der Arm viele mehr Servos Host, während die Anzahl der Anwendungen, bei denen der Roboterarm verwendet werden kann, könnte durch das Hinzufügen von mehr zusätzlichen Werkzeugen erhöht werden. Der Arm hat eine maximale Reichweite von 320 mm mit einer maximalen Nutzlast von 300 Gramm.
Wenn Sie C-Programmiersprache Fähigkeiten, diese Roboterarm-Kit ist eine leistungsfähige Plattform, um Ihre Kenntnisse anzuwenden und mehrere andere Roboterprojekte zu bauen.
- vier Freiheitsgrade für den Arm und einen für Greifer;
- Arm maximale Reichweite von der Basis: 320 mm;
- maximale Nutzlast: 300 Gramm;
- Energiebedarf: 5 bis 6 VDC;
- zwei Hochdrehmomentmetallzahnrad Servos;
- drei Doppellager-Servomotoren;
OWI Roboterarm
Zu einem erschwinglichen Preis und speziell für Anfänger, ist das OWI ein einfacher Roboterarm Kit Teil eines Roboter-Manipulator mit fünf Freiheitsgraden. In der ursprünglichen Form ist das Kit nicht programmierbar, sondern kann mit einer Fernbedienung gesteuert werden. Hinzufügen einiger zusätzlicher Elektronik kann der Arm über ein Programm gesteuert werden.
Die Struktur basiert auf Kunststoff und ist mit vier Freiheitsgraden für den Arm und einen anderen DOF für den Greifer konstruiert.
Wenn die Last die maximale Kapazität von 100 Gramm überschreitet, gibt es Audio- und Licht Warnungen die Benutzer zu benachrichtigen, dass der Arm beschädigt werden könnte.
- 120 Grad für Handgelenkbewegungsbereich;
- 300 Grad für Winkelbereich;
- Basis 270 Grad gedreht vertikal und horizontal 180;
- Arm vertikal erreichen 38 Zentimeter;
- Arm horizontale Reichweite von 32 cm;
- Gesamtgewicht von 658 Gramm;
- maximale Belastung von 100 Gramm;
Pincher AX-12 Roboter-Arm
Der AX-12-Roboterarm ist eine Plattform entwickelt, um auf zusätzliche mobilen Plattformen verwendet werden, wie beispielsweise Turtlebot ROS. Das Hotel liegt auf einer mobilen Plattform könnte der Roboterarm verwendet werden, um eine breite Palette von Anwendungen zu bauen, wie kleine Objekte aufzunehmen und an anderen Orten zu bewegen.
- AX-12A Dynamixel Aktoren;
- ABS-Konstruktion;
- Servos kommen labled und Pre-ID'd;
- Arbotix Robocontroller zur Verarbeitung an Bord;
- individuelle Parallelgreifer;
- Kamera und Sensoren Befestigungswinkel;
Der zweite Roboter-Kit von Phantom ist ein fortschrittliches Roboterarm mit fünf Freiheitsgraden und 7 AX-12A Dynamixel Aktoren. Mit einer maximalen Reichweite von 43 cm und Handgelenkdrehoption kann der Arm heben ein Gewicht von bis zu 500 Gramm das gesamte Gewicht des Armes, die unter Berücksichtigung 1,4 Kilogramm ist.
Basierend auf ArbotiX Controller könnte der Arm arbeiten autonom oder über einen PC oder Funkfernsteuerung gesteuert wird.
Vollständig programmierbar, könnte das Kit für Anfänger als auch fortgeschrittene Anwender in DIY-Anwendungen einschließlich Aufnehmen und Verschieben von Objekten verwendet werden.
- AX-12A Servos;
- 14 cm-Kugellager Basis;
- Doppel-Servo Schulter;
- ABS-Konstruktion;
- Arbotix Robocontroller zur Verarbeitung an Bord;
- individuelle Parallelgreifer;
- Halterungen für Kameras und Sensoren;
Roboterarm mit 6 DOF
Mit nur einem Freiheitsgrad weniger als der menschliche Arm, ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden kann in komplexen Anwendungen eingesetzt werden, wo ein Objekt nach oben und unten bewegt werden kann, links und rechts oder vorwärts und rückwärts.
Mit diesen Roboterarm-Kits, sind wir näher an alle Freiheitsgrade eines menschlichen Arms zu erreichen.
Der Katana ist ein Roboterarm-Kit für Erwachsene mit acht Infrarot- und vier Kraftsensoren ausgestattet. Es ist für die hohe Präzision entwickelt und kann ein maximales Gewicht von 0,5 kg mit einer horizontalen Länge von etwa 60 cm anheben.
- Gesamtgewicht: 5 kg;
- maximale Nutzlast: 0,5 kg;
- Motoren: DC-Motoren;
- integrierte Encoder;
- Geschwindigkeit: 90 ° pro Sekunde (pro Achse);
- erreichen: 60 cm;
- Genauigkeit: +/- 0,1 mm Wiederholbarkeit;
- Infrarot-Sensoren: 8;
- Kraftsensoren: 4;
JACO RE ist ein Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden und unbegrenzter Rotation auf seiner Achse. Mit einer widerstandsfähigen Struktur aus Kohlefaser und Aluminium, könnte der Arm in statischen und mobilen Plattformen integriert werden.
Das Design umfasst kompakte Betätigungsscheiben zusammen mit Null-Einschubskraft (ZIF) Kabel verbunden.
Verwendung von leichtgewichtigen Materialien für die Struktur ist das Gesamtgewicht des Armes nur 5,7 kg und eine maximale Nutzlast von 1,5 Kilogramm unterstützen.
Gebaut aus Aluminium und mit sechs Freiheitsgraden ausgestattet ist, ist die Dagu eine der fortgeschrittensten Roboterarm mit einer Länge von 39 Zentimetern und mit einem Gehirn basierend auf ATMega168 Mikrocontroller. Mit bis zu 32 Servos mit der gleichen Platine gesteuert - atrexx kann der Roboter-Kit gesteuert werden und programmiert, um den seriellen RS232-Anschluss oder WLAN-Modul.
- Mikrocontroller: ATMega168;
- Maximale Länge: 39 cm;
- Basis und Arm Servos: 4 12 kg * cm (1,17 Nm);
- Greifer und Handgelenk Micro-Servos: 2 1,8 kg * cm (0,17 Nm);
Trobot ist für industrielle Anwendungen entwickelt und ist mit der ABB Robotstudio-Software gesteuert.
- Steuerung: ABB Robotstudio-Software;
- Ethernet-Schnittstelle: Steuerung der Roboter von einem PC;
[Link removed] Clamp Robot Arm Kit
Clamp Roboterarm Kit
Der Klemmarm ist ein kleiner Roboterarm-Kit mit einem erschwinglichen Preis und auf der Grundlage der SSC32 Servoregler mit dem Arduino Einplatinen-Computer verbunden. Vollständig programmierbar ist der Arm ein mächtiges Werkzeug der Lage, eine Dienstleistung oder Industrie-Anwendungen zu erstellen.
- Arm Höhe: 320 mm;
- Gewicht: 600 g;
- Greifer: LG-NS;
- Multifunktions Klammern: 4;
- vorzurücken Drehbasis: 180 °;
- Hitec 311 Servo: 2;
- DF05BB hohe Drehmoment Servo: 1;
- DF15MG hohe Drehmoment Servo: 1;
- USB SSC32 Servo-Controller;
Roboterarm 7 DOF
Alle diese sieben DOF imitieren einen menschlichen Arm. Ausgehend von diesem Kits können Sie Roboter-Anwendungen erstellen, die die menschlichen Arbeiter ersetzen können, beispielsweise auf Montagelinien.
WAM Arm verwendet Transparent Dynamics-Technologie für eine Direktantriebsfähigkeit der Motoren und Gelenke. Die WAM Arm durch Flexibilität und Beweglichkeit, zwei Eigenschaften gekennzeichnet, dass die menschlichen Arm Fähigkeiten charakterisieren.
- 7 Freiheitsgrade;
- Direktantrieb-Fähigkeit;