Selbst gemachter Syringe Betätigen mechanischer Arm
Hier ist ein mechanischer Arm ich dieses Semester für eine Klasse gebaut. Es verwendet Spritzen und Gummischlauch als ein Hydrauliksystem zu wirken. Für die größte Teil Spritze gut funktionieren, aber sie, so gibt es keine eingeschlossene Luft ist ein Schmerz zu füllen. Da Wasser praktisch inkompressibel ist, sollte sich die Spritzenkolben gleichmäßig bewegen, weil beide Spritzen den gleichen Durchmesser sind. Ich sollte den Greifer Spritze hat einen Durchmesser verändert, so dass ihre Kolben weniger Bewegung hatte aber mehr Leistung. Derzeit Hälfte seiner Länge ist ungenutzt.
Die allgemeine Idee.
Wir hatten drei Wochen zu entwerfen und zu bauen, und dann sollten wir einen Wettbewerb haben, um zu sehen, wer am schnellsten sechs Holzwürfel in eine Pyramide stapeln kann. Der Wettbewerb nie materialisiert wirklich, obwohl ich denke, dass mein in zweiter gekommen. Viele andere Menschen in die Arme haben nicht wirklich viel Bewegungsbereich oder waren umständlich zu bedienen.
Ich habe meine Spritzen auf, als erste Klasse Hebel zu handeln, während alle andere einen dritten Klasse Hebel-Setup verwendet. Beide haben die gleiche Macht, aber ich glaube, es war leichter einzustellen Mine eine gute Auswahl an Bewegung zu bekommen. Unsere Arme waren erforderlich, vier Freiheitsgrade haben. Mine schwenkt an der Basis, bewegt sich an der Schulter und Ellbogen, und hat einen Greifer, die viel zu kompliziert.
Der Greifer hat eine insgesamt vertikale Verschiebung von 27 Zoll. Es kann 5 Zoll unterhalb der Basis, und ein Maximum von 22 Zoll über erreichen. Der ganze Arm kann durch etwa 35 Grad drehen, die ziemlich gut im Vergleich zu meinen Mitschülern.
Es ist nicht annähernd so poliert wie ich es mir gewünscht hätte es gewesen zu sein, aber die Frist gehalten immer näher. String und Heißleim wirklich den Tag gerettet: D
Zeigt, wie der Arm funktioniert.
Einige Nahaufnahmen der verschiedenen Gelenke.
Schließlich, sechs Jahre nachdem ich diesen Arm machte ich um dafür Pläne bekam. Im Folgenden sind die Abwicklungen für den Arm. Sie können sie nur bei 100% -Skala ausdrucken und sie werden die richtige Größe sein. Ich enthalten eine Skala in zölligen und metrischen am unteren Rand jeder Seite, so dass Sie überprüfen können, ob es richtig gedruckt.
Die meisten der Leute, die mich für Pläne E-Mail sind nicht in den USA, aber ich bin, so dass die Lochgrößen sind in den Zoll. Für diejenigen, die metrischen System, würde ich die Löcher bohren, was Schrauben und Dübel Größen zu passen allgemein verfügbar sind, wo Sie leben.