Übung Ihr erstes 3pi Programm

Übung: Ihr erstes 3pi Programm

Erste Schritte mit einem mobilen Roboter in dem Experimentieren, Pololu 3pi Roboter-Plattform: „eine komplette, leistungsstarke mobile Plattform mit zwei Mikrometallgetriebemotoren, fünf Reflexionssensoren, ein 8 × 2 Zeichen LCD, einen Summer und drei Benutzertasten, alle mit einem C-programmierbaren Mikrocontroller ATmega328.“ In dieser Übung werden wir die Arduino IDE für die Arbeit mit dem 3pi und laden ein paar verschiedenen Stücke von bestehendem Beispielcode Set-up.

Stufen und Beobachtungen

1. Holen Sie sich die notwendige Hardware für die mit dem 3pi Roboter arbeiten:
   1. 3pi Roboter
   2. Pololu AVR Programmer
2. Holen Sie sich die notwendige Software, um mit dem 3pi Roboter arbeiten:
   1. Arduino IDE
   2. Pololu AVR C / C ++ Library
3. Legen Sie ein Line-folgendes Programm auf die 3pi, erstellen Sie ein „Labyrinth“, Testalgorithmus, der von mit verschiedenen Labyrinth-Design zu experimentieren
4. Optimieren Sie den Code für das Line-Programm folgende Verhaltensweisen zu schaffen, die anders sind als das Original; betrachtet subjektive und emotionale Beschreibungen wie „nervös“, „schüchtern“, „hastig“ oder „betrunken“ als Leitlinien für die, wie das bestehende Programm zu modifizieren, den Eindruck eines mehr personifizierten Roboters zu geben.

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