Wie baue ich einen Roboter
Wie baue ich einen Roboter
Wie man einen Roboter zu bauen. Dieser Artikel nimmt den Schutz Ihrer durch den Prozess, einen Roboter zu bauen. Dies ist nicht für Anfänger. Es setzt Grundlagen der Elektronik, Computerprogrammierung, Mechanik und Fertigung. Es kann gefährlich sein. Es ist nicht für Kinder. Und Jugendliche müssen von einem Erwachsenen beaufsichtigt werden. Für diejenigen, die EASY ROBOT BUILDING wollen sehen die unten stehenden Links.
Die Serie von Artikeln, die auf dieser Seite verlinkt sind Sie durch die Details, um diesen spezifischen Teil eines Roboters zu bauen. Die Absicht dieser Artikel ist, dass Sie durch die oft schwierig, aber immer lohnend Hobby Roboter Gebäude zu gehen, die oft als „Robotik.“ Wir zeigen Ihnen, wie einen Roboter zu bauen.
ANDERE ROBOT Bauartikel
Wie ein Roboter bauen: Mit einem großen Plan, große Projekte zu starten, und eine große Anzahl von Projekten abgeschlossen wird.
Alle Projekte - insbesondere einen Roboter bauen - sollte einen Plan haben. Sie sollten eine Liste aller Dinge zu machen beginnen Sie Ihren Roboter tun wollen. Dies könnte herumlaufen auf seine eigene, im Gespräch, das Verständnis der menschlichen Stimme, wenn Objekte aufgenommen werden, folgende Zeilen, die Vermeidung in die Dinge Absturz usw. (Sie wären überrascht, wie oft ein Roboter in eine Wand laufen, einen Stuhl oder Bein ohne es.)
Ihr Plan sollte Zeichnungen mit Messungen hat, und so viele Details wie Sie in Betrieb genommen werden. Sie werden auf diese Details werden hinzugefügt, wie Sie gehen. Sie sollten Ihre Notizen und Ihre Zeichnungen stammen. Sie sollten niemals Ihre Roboter Pläne oder Notizen löschen oder werfen. Man weiß ja nie, wenn die Idee, die Sie 3 Monate zurück tatsächlich mit ein paar kleinen Änderungen funktionieren könnte hatte. Sie sollten haben Teile ausgewählt, zumindest, was Sie denken, Sie brauchen, und schnell überprüft, wie viel die Teile kosten wird. Sie sollten auch eine Liste mit allen Tools, die Sie brauchen werden. Es ist sehr möglich, dass Sie ein Werkzeug benötigen, die Sie nicht besitzen und das bedeutet wird man von einem Freund leihen (stellen Sie sicher, dass Sie es zurück, oder Sie werden ein neues Werkzeug bekommen haben, aber einen alten Freund verloren) oder Geld beiseite zu legen das Werkzeug zu kaufen.
Roboter-Teile und Roboterzubehör
Wie bauen einen Roboter: Roboter-Mikrocontroller (manchmal buchstabiert „Mikrocontroller“) sind kleine kleine Computer, die Roboter für Gehirn benutzen. Sie kommen manchmal mit einem kleinen Bildschirm, aber oft auf einem vollständigen PC programmieren erfordern werden, und dann wird das Programm an die Mikrocontroller heruntergeladen. In früheren Zeiten wären Mikrocontroller in einer sehr primitiven Programmiersprache namens programmiert werden „Assemblersprache.“ Manche tun noch. Aber die meisten Bastler Mikrocontroller sind in einigen Dialekt der BASIC oder C Programmiersprachen programmiert. Sie können so wenig kosten als 11 $ für die ardweeny, um Hunderte von Dollar für die High-End-Mikrocontroller. Als Faustregel gilt: Wenn Sie mehr als $ 75 für ein verbringen, Sie verbringen zu viel. Die meisten können für rund $ 50 gekauft werden. Während einige Roboter direkt von PCs ausgeführt werden können, in der Regel Netbooks oder Laptops, die meisten Roboterbauer verwenden Mikrocontroller, weil sie entweder kleiner Roboter haben, oder möchten Sie auf die Batterie schonen.
Programmieren von Roboter in Arduino C
Wie baue ich einen Roboter: Arduino C nicht schwer zu erlernen ist, und wenn Sie BASIC oder PBASIC wissen, wird es ein Kinderspiel sein. Arduino C hat die meisten C-Konstrukte mit zugesetztem robotic Konstrukte wie Routinen einen Servomotor laufen. Der Arduino Mikrocontroller verfügt über Tausende von Open Source (dh kostenlos) Programme, die Sie verwenden können, und ändern, wie Sie möchten. Es hat eine Menge von Anweisungen und eine Menge von Benutzern. Es ist ein idealer Mikrocontroller zum ersten Mal Mikrocontroller Programmierer. Und doch, ich möchte Sie warnen: wenn Sie noch nie programmiert haben, wäre es am besten, ein Buch über C zu erhalten oder um eine Klasse zu nehmen. Eine Menge kann ohne Klasse getan werden, aber eine Klasse werden Sie verantwortlich für die Programmierung stellt und nicht umgekehrt.
Ein Roboter ist nicht wert sein Salz, oder vielleicht seine Chrom, wenn er keine Sensoren hat. Sensoren sind Roboter, was die Sinne für Menschen sind. Sie ermöglichen ein Roboter seine Umgebung bewusst zu sein. Es gibt Sensoren, die einem Roboter erlauben können, um zu sehen, riechen, hören, berühren und sogar Geschmack (in Form eines chemischen Analyse) und vieles mehr. Ohne Sensoren, ist ein Roboter nur eine Fernbedienung Spielzeug tun das Bieten von wem er den Sender halten. Sensoren sind, was Automaten von Robotern trennen.
Wie baut einen Roboter: Es gibt Sensoren, die einen Roboter Beschleunigung, Bewegung, Neigung, die Temperatur um ihn, seinen Ladezustand der Batterie, die Gerüche um ihn herum, gesprochene Worte und sogar identifizieren Objekte und Menschen Gesichter mit einer Kamera erfassen können. Siehe den Link unten, um eine vollständige Liste aller Sensoren verfügbar heute.
Wie bauen einen Roboter: Viele Roboter Bauer wenden sich an Servomotoren für ihre Roboter. Servomotoren wurden nur einmal in R / Autos, Boote und Flugzeuge, aber jetzt viele Roboter Bauer sind mit ihnen in ihre Roboter eingesetzt. Sie sehen Servomotoren eine Sache haben, dass Standard-DC-Motoren nicht: Feedback. Feedback über einen eingebauten in veränderlichem Widerstand, die einig Servomotoren ermöglicht einen genauen Winkel zu bewegen und andere bei genauen Geschwindigkeiten zu drehen. Weitere Informationen über diese können durch einen Klick auf den Link unten.
Roboter-Endeffektoren. Klauen, Greifer und Hände
Wie ein Roboter bauen: Roboter-Endeffektoren manchmal Klauen genannt, Greifer oder sogar die Hände, sind das, was ein Roboter mit der Welt zu interagieren leichter verwendet. an einem Roboter oder so kompliziert, wie eine menschenähnliche Hand Endeffektoren kann so einfach wie ein Schraubenzieher oder Stift angebracht sein. Meistens sind Endeffektoren wie ein Menschen „Endeffektoren“ am Ende der Roboterarm setzen. Wenn Sie unten auf den Link klicken, können Sie über die verschiedenen Arten und Anwendungen der End-Effektoren lesen.
Wie wir zuvor gesagt, gehen Endeffektoren am Ende der Roboterarm. Roboterarm in allen Größen und Formen. einige erweitern heraus, einige haben drei Freiheitsgraden (Orte zu drehen). einige sind steif. Einige sind sehr menschenähnlich. Der Punkt hier ist, dass der Roboterarm Sie mit Ihrem Roboter verwenden wird viel davon abhängen, was Sie wünschen, dass Ihre Roboter zu tun. Klicken Sie auf den Link unten, um mehr zu erfahren.
ROS (Robot Operating System)
Microsoft Robotics Developer Studio
Wie ein Roboter zu bauen: Sie jetzt das Microsoft Robotics Developer Studio, ein weitere Roboter-Software-Entwicklungsumgebung „ermöglicht akademische, Bastler und kommerzielle Entwickler leicht an Robotik-Anwendungen in einer Vielzahl von Hardware zu schaffen“, wie Microsoft es ausdrückt.