YourDuino Grund Arduino-kompatible kollisionsvermeidenden Roboter 18 Steps
Wie man eine einfache Arduino-kompatible kollisionsvermeidenden Roboter bauen
Hinweis: Lesen Sie die verfügbare Arduino Software Test Skizzen und Kollisionsvermeidungs Software HIER (Click)
Hinweis: Später müssen Sie die Arduino „IDE“ Software-Entwicklungssystem auf dem Computer und arbeiten zu installieren.
Wir haben eine detaillierte Seite auf, dies zu tun, wenn Sie verwendet haben Arduino nicht vor. Sehen Sie es hier:
Wir haben versucht, einen einfachen Roboter zu entwickeln, die niedrige Kosten ($ 40-50) wäre
Hier sind die Teile, die Sie benötigen. Diese sind weit verbreitet auf Ebay, Sparkfun, Adafruit usw. Links zu YourDuino.com sind enthalten und zeigen Details und Anleitung zur Einzelteilen.
- YourDuino Robo1 (Arduino kompatibel Microcomputer: Roboter-Gehirn) oder gleichwertig
- Roboter-Chassis mit 2 DC-Motoren und Rädern
- Akku-Pack für 6 AA-Batterien (Vorschlagen aufladbare)
- Motor-Treiberplatine (Kontrollen Motoren Geschwindigkeit und Richtung)
- Ultraschall-Abstandssensor (Sucht Dinge in der Art und Weise)
- Servomotor (Punkte der Abstandssensor in verschiedenen Richtungen)
- 40-Draht-Kabel-Regenbogen (Verbindung der Teile)
- Stiftleisten (Verbindung der Teile)
- USB-Kabel (für Software zum YourDuino Robo1 Upload)
Schritt 1: Kleine Teile der Roboterbasis Chassis
Schritt 2: Roboter-Chassis und Räder
Schritt 3: die Roboterbasis Chassis Montage und Befestigung der Teile
Sie werden diese Teile an den Roboter-Chassis befestigen und sie dann elektrisch verbinden:
- Bewegungsfahrer-Brett
- Yourduino Robo1
- Antriebsmotoren
- Ultraschall-Abstandssensor
- Servomotor
- Batteriefach
Schritt 4: Anbringen der Schalter zum Chassis
Schritt 5: Zusammenbau des Roboters
- MOTOR DRIVER BOARD: Bringen Sie den Motor-Treiberplatine mit dem Chassis unter Verwendung von 4 der kürzeren 3mm Maschinenschrauben. (Siehe Foto für Lochposition. Den schwarzen Kühlkörper in Richtung des vorderen Orient.)
- ROBO1: 2 der längeren 3mm Maschinenschrauben und Muttern. (Siehe Fotos)
- MOTORS: Suchen Sie die 4 Motorbefestigungswinkel. Verwendung 2 zu einer Zeit, um die Motoren mit dem Chassis zu montieren.
- Eine Klammer befindet sich in der mittleren Schlitz und eine zweite Halterung geht in einen Schlitz an der Außenkante des Gehäuses eingesetzt ist.
- Schalten Sie das Chassis um und setzen die langen Maschinenschrauben durch die äußeren Klammern, durch die Löcher in den Motor, und der inneren Halterung.
- Bringen Sie zwei Muttern und ziehen eng aber nicht ganz fest.
- Installieren des zweiten Motors auf der anderen Seite.
- HINWEIS: Stellen Sie sicher, dass die Drähte gehen in Richtung der Mitte des Roboters
Schritt 6: Stützrad
Überprüfen Sie die Löcher aus, indem das Stützrad an der Unterseite des Gehäuses platziert zu sehen, welche 4 Löcher in einer Reihe aufstellen mit it.Now, befestigen das Metall 4 ‚Abstandhalter‘, indem von der Oberseite des Chassis 10 mm lange Maschinenschrauben setzen, durch die 4 Löcher und in ein Ende der Abstandshalter. Halten Sie die Stifte und ziehen Sie die Schrauben mit einem kleinen Kreuz screwdriver.Line die Fußrollenrad Löcher mit den 4 Abstandhaltern und befestigen Sie es mit den vier kleinen Schrauben, die großen, flachen heads.We haben schlägt vor, Sie warten, bis später die Räder zu befestigen. Es ist einfacher, die Verkabelung und Software zu testen, wenn der Roboter nicht versuchen kann :-) zu entkommen
Schritt 7: Die Drähte vom Robo1 zu den Komponenten anschließen
Schritt 8: Wichtige Anmerkungen zur Verdrahtung
Es gibt zwei Brückenblocks auf dem Motortreiber verbunden ist mit dem ENA und ENB Pins, die entfernt werden müssen. Sie werden durch die gelben Pfeile auf dem Foto auf der rechten Seite gezeigt wird. Sie können sie gerade nach oben ziehen aus den Stiften einer Pinzette oder den Fingernägeln verwenden.
Schritt 9: Die Motoren Verdrahtung
Die schwarzen und roten Drähte vom Motor auf der rechten kreuzen und auf der linken Seite des Motortreibers und umgekehrt verbunden! Die Enden der „Rainbow“ Flachkabel haben schwarze Kunststoffenden über Metallanschlüsse. Zum Anschluss Drahtenden Klemmleisten Schraub-, müssen Sie die Kunststoffteile entfernen, wie in den Fotos oben gezeigt. Schauen Sie genau auf den Drahtenden. Es ist eine sehr kleine Plastik „Riegel“, die Sie mit einer Reißzwecke oder anderen kleinen spitzen Gegenstand hebeln kann. Wenn die Verriegelung gebogen wird der Kunststoff kann am Ende Verlassen der Metallstecker abgezogen werden.
Schritt 10: Anschließen der Stromversorgung an die Treiberplatine Motor
- Streifen einen weiteren Abschnitt des Bandkabels mit nur Schwarz und Weiß Drähten ab.
- Entfernen Sie den schwarzen Kunststoffteil des Verbinders an einem Ende der schwarz - weißen Kabel (siehe Foto oben)
- Verbinden, das Ende mit der Klemmleiste der Motor-Treiberkarte.
- Schwarz auf VCC
- Weiß auf GND
- Das andere Ende mit den einer ROBO1 3 breiten Stiftleiste unter Verwendung
- Weiß auf GND
- Schwarz VIN
- HINWEIS: Wenn Sie später das Batteriegehäuse mit 6 AA-Batterien zum YourduinoRobo1 externen Stromanschluss anschließen, wird die Leistung an die VIN und GND verbinden die Motoren anzutreiben.
Schritt 11: Anschließen des Ultraschall-Sensors
Befestigen 4 Drähte vom Regenbogen-Kabel, (wir haben lila, grau, weiß und schwarz) mit der Basis des Ultraschallsensors wie folgt aus:
Dies ist die Art, wie sie an den 3-poligen Steckverbinder verbinden 5 und 6 auf der Robo1 gekennzeichnet:
- Kabel Purple - Pin 5 - Rot (Spannung)
- Kabel Grau - Pin 5 - Weiß (Trigger)
- Kabel-Weiß - Pin 6 - Weiß (Echo)
- Kabel schwarz - Pin 5 - Schwarz (Masse)
Schritt 12: Bringen Sie den Servo Arm
- Bringen Sie den weißen Arm an die Spitze des Servo wie auf dem Foto gezeigt.
- drücken leicht auf den weißen Servoarm auf die Servowelle
- Drehen Sie vorsichtig den Arm gegen den Uhrzeigersinn bis zum Anschlag
- Entfernen Sie den Arm und neu zu positionieren, so dass es im rechten Winkel ausgerichtet ist (wie gezeigt)
- Schieben Sie den Arm fest an seinem Platz und sichern Sie sie mit der kleinsten Schraube aus dem Servo-Paket
Schritt 13: Bringen Sie den Ultraschallsensor an den Servo
Jetzt können Sie den Ultraschallsensor an der Oberseite des Servo befestigen. Spaltet die Kabel (mit 2 Drähten auf jeder Seite), für eine kurze Entfernung zu dem Ultraschallsensor gehen in der Mitte. Platzieren Sie die Öffnung im Kabel über den Servoarm von jeder Seite und ordnen sie, wie in dem Foto. Jetzt eine Maskierung oder andere Band fügen Sie den Ultraschall-Sensor und Kabel auf dem Servoarm zu sichern.
Schritt 14: Verbinden Sie den Servo zum Robo1
Nun verbinden Sie den Servo zum Robo1. Der Servoanschlussstecker einfach auf den Robo1 3-pin Anschluss mit der Bezeichnung 11. (Brown Draht verbindet mit schwarzem Stift, rot bis rot Stift, gelb nach weiß pin)
Wenn Sie ein normales Arduino haben benötigen Sie eine 3-Stiftleiste zu verwenden und einen zusätzlichen 3-Leiter-Abschnitt von Rainbow-Kabeln, um den + 5V, Gnd und Arduino Pin 11 verbinden
Schritt 15: Befestigen der Räder
Drücken Sie vorsichtig die Räder auf die Motorachsen. Halten Sie den Motor sicher mit einer Hand, wie Sie das Rad an Ort und Stelle schieben. Hier ist der Weg, um Ihren kompletter Roboter aussehen wird!
Schritt 16: Arduino und Roboter-Software
Jetzt werden wir die ROBO1 programmieren einige verschiedene Teile des Roboters zu testen und dann die komplexere Software installieren, die alle Teile verwendet, den Roboter um und ein Ausweichen vor Hindernissen laufen.
Zuerst müssen Sie die Arduino „IDE“ Software-Entwicklungssystem auf dem Computer und arbeiten zu installieren. Wir haben eine detaillierte Seite auf, dies zu tun, wenn Sie verwendet haben Arduino nicht vor. Sehen Sie es hier:
Sie sollten die Arduino IDE installiert haben, die YourDuino ROBO1 auf Ihrem Roboter mit dem USB-Kabel an den Computer angeschlossen und der „Blink“ Programm erfolgreich hochgeladen und ausgeführt werden.
Übertragen von Test und Kollisionsvermeidung Software
Die Arduino Software für dieses Projekt ist auf einer separaten Seite HIER.
Schritt 17: Roboter-Bausatz erhältlich bei YourDuino.com
