Collision Avoidance Schlüssel zum Operator und Roboter Sicherheit, Concept Systems Inc
Fertigungsumgebungen beschäftigt sind, und die Vermeidung von Kollisionen zwischen Robotern und Betreibern eine hohe Priorität. Da immer mehr Hersteller Roboter hinzuzufügen, gibt es zunehmende Interesse an sicherzustellen, dass sie sicher miteinander arbeiten und mit Menschen.
Die Robotik-Industrie kann in seiner beeindruckenden Sicherheitsbilanz stolz mit mehr als 1,5 Millionen Industrieroboter weltweit operierende nach Carole Frank, Sicherheitsdirektor für die Robotic Industries Association (RIA). Als Roboteranwendungen zu erhöhen, ist es wichtig, wachsam zu sein über den Roboter Sicherheit fortzusetzen. In der Tat ist die Risikobewertung jetzt durch neue Sicherheitsbestimmungen erforderlich: ISO 10218-1 und -2 Sicherheitsanforderungen für Roboter, ersetzt ANSI / RIA R15.06 umreißen.
Viele Roboter werden von einem Dritt Quelle zertifiziert oder von ihren Herstellern zugelassen. Das ist gut, aber es ist auch wichtig, um sicherzustellen, dass der Roboter in seiner Umgebung sicher ist. So nehmen Sie einen ganzheitlichen Ansatz und bewertet jede industrielle Anwendung anstatt jedes separat Gerät.
Im Grunde wollen Sie Risikoquellen identifizieren, das Risiko abzuschätzen, auswerten und feststellen, ob das Risiko akzeptabel ist oder muss gemildert werden. Schwere der Verletzung, die Häufigkeit der Exposition gegenüber Gefahren, und die Möglichkeit der Vermeidung einer Gefahr: Ein Risikobaum können Sie jeden dieser Parameter helfen zu bewerten. Wenn Sie mit dem detaillierten, iterativen Prozess einer Risikobewertung nicht vertraut sind, kann ein Systemintegrator bietet diesen Service.
Oft, wenn Menschen über Roboter Zusammenarbeit sprechen, konzentrieren sie sich auf dem Roboter und ignorieren, wie die Roboterfunktionen in seiner Umgebung und mit den Menschen. Es gibt vier Arten von kollaborativen Betrieb:
Lassen Sie uns auf die Geschwindigkeit und die Trennung Überwachung konzentrieren, da sie den Roboter ermöglicht die Anwesenheit eines Bedieners zu erfassen und seine Geschwindigkeit anpassen. Oft gilt dies für uncaged Roboter, die Sicherheitssensoren verwenden. Bei Concept System schaffen wir Arbeitszellen Laser oder ein Vision-System, das eine Kollision vorhersagt, bevor es passiert.
Dieser Ansatz ermöglicht es dem Roboter zu funktionieren fortzusetzen, während Betreiber in der Nähe sind, weil der Roboter bei bestimmten Geschwindigkeiten bestimmt durch voreingestellte Sicherheitszonen arbeitet, um sicherzustellen, Mensch und Maschine Sicherheit. Wenn ein Bediener zu nahe kommt, stoppt der Roboter. Wir beziehen sich oft auf diese dynamische Kollisionsvermeidung, weil es die Fähigkeit des Roboters unterstreicht auf Veränderungen in ihrer Umgebung zu reagieren und erhöht die Flexibilität und Nützlichkeit.
Oft ist es wichtig, dass der Roboter nicht mit einem großen Teil oder Stück von Maschinen kollidieren. Wir arbeiten an einem Projekt, das das tut von Geschwindigkeit und Trennung Überwachung. Ein Bediener kann die Roboterbewegung in einem HMI beobachten. Wenn der Roboter sicher arbeitet, erscheint es in grün auf dem Bildschirm. Wenn es eine Warnzone eintritt, ändert sich die Farbe zu gelb, und der Roboter verlangsamt. Wenn der Roboter eine Kollisionszone eintritt, wird er rot und stellt den Betrieb ein.
Viele Roboter werden von einem Dritt Quelle zertifiziert oder von ihren Herstellern zugelassen. Das ist gut, aber es ist auch wichtig, um sicherzustellen, dass der Roboter in seiner Umgebung sicher ist.
Lidar, die Technologie in vielen autonomen Fahrzeugen, hat in industriellen Umgebungen häufiger geworden mit Systemen von Sick und Velodyne zur Verfügung gestellt. Mit Laserlicht Entfernungen zu erfassen, erzeugt Lidar außergewöhnliche Daten für Navigationsalgorithmen und hat in der Regel eine längere Reichweite als andere Vision Technologien, die zur Kollisionsvermeidung kritisch, wenn es Veränderungen in der Umwelt, einschließlich den Wechselwirkungen mit den Menschen.
Lidar-Sensoren können den Grad der Genauigkeit der Daten erforderlich bereitzustellen, werden ausgewählt. 2D-Sensoren könnten für eine Anwendung in Ordnung sein, die Vision einer Ebene erfordert, während 3D-Sensoren eine komplette visuelle Bild liefern. Wenn ein Lidar-System auswählen, beachten Sie diese Faktoren: wie weit es sehen, muss der Grad der Lichtempfindlichkeit, welche Winkelauflösung benötigt wird, aktualisieren Sie das Sichtfeld, Geschwindigkeit und Genauigkeit.
Wenn bestehende Robotersysteme eingesetzt oder modifiziert werden, erfordern Vorschriften nun, dass eine Risikobewertung durchgeführt werden. Aus der Sicht des Unternehmens, dann ist es ein gutes Geschäft, diese Einblicke in die Sicherheit von Roboteroperationen zu gewinnen Arbeiter Verletzungen oder Schäden an den Roboter oder andere Maschinen zu vermeiden.
Mit den zunehmenden Fähigkeiten und Komplexität der Technologie, eine Priorität für Betriebssicherheit setzen ist wichtiger denn je. Als Systemintegratoren, entdecken wir unsichere Situationen und helfen Unternehmen mindern ihre Risiken. Risikobewertung mit Korrekturmaßnahmen kombiniert durch die Vermeidung unnötiger Kollisionen einen signifikanten Return on Investment produzieren bewährt.
Über Michael Gurney
Michael Gurney ist Geschäftsführer der Concept System Inc. ist ein Certified Mitglied der Kontroll System Integrator Association. Siehe Concept Systems’ Profil auf der Industrial Automation Börse.