Pfad Im Anschluss an Roboter
Pfad Im Anschluss an Roboter
Joshua Dalphy, Alex Germano und Zeyad Kandil, Maschinenbau, Universität von Ottawa
Materialien und Werkzeuge
4 x 65mm Durchmesser Räder
1 x DC Doppelbewegungssteuer
1 x Arduino groß2560 Mikrocontrollers
4 x Rad-Motor-Adapter
2 x Motor zurück Wellen
1 x Cytron Linie Nachführsensor
1 x Schwenkrollenrad
Dünne Spanplatten
1 x Akku-Pack
1 x Externe Stromversorgung
Kappsäge - Drahtabisolierer
Der Sensor in diesem Projekt verwendet wurde, war der Cytron Linienverfolgungssensor (der in Figur 2 zu sehen ist). Der Sensor nutzt Cytron 5 Infrarot-Sensoren die Anwesenheit einer schwarzen Linie zu erfassen; wenn eine schwarze Linie erkannt wird, wird der Infrarotsensor eingeschaltet und sendet ein hohes Signal (1) zu dem Arduino und wenn es nicht eine schwarze Linie nicht erkennt, wobei der Sensor ausgeschaltet bleibt und ein niedriges Signal (0) an die Arduino senden. Um eine genaue Messung zu erhalten, benötigte der Sensor direkt auf der Oberseite des Pfades angeordnet sein, und in unmittelbarer Nähe zu der Linie zu sein brauchte. Dies wurde erreicht, indem der Sensor mit einem kleinen Holzmontageblock, der dann auf die Basis aufgeschraubt wurde (siehe Abbildung 2).
ein Dual-Motor-Controller und ein Arduino Mikrocontroller: Zwei Arten von Steuerungen wurden in der Gestaltung dieses Roboters verwendet. Die Dual-Motorsteuerung verwendet, um die Geschwindigkeit der beiden Gleichstrommotoren zu steuern. Dies wird durch die Regelung der Strommenge erfolgt für jeden Motor gehen. Durch den Strom auf einen Motor zu erhöhen, wird sich, dass der Motor schneller und alternativ durch den Strom gehen zu einem Motor abschneidet, wird dieser Motor gestoppt werden. Die Steuerung des Stroms zu jedem Motor gehen sowie das Empfangen und Ausgeben von Signalen sind alle von der Arduino Mikrocontroller erfolgen, die das Gehirn des Roboters ist. 3 zeigt, wie all die verschiedenen Komponenten auf die Arduino verbunden sind. Es ist wichtig zu beachten, dass der Arduino eine Stromversorgung Funktion erfordert daher eine externe Stromversorgung verwendet wurde. Der Aufbau für die Arduino und Motorsteuerung ist in Abbildung 3 dargestellt.
