Pololu 3pi Robot_1
Der 3pi Roboter ist so konzipiert, in linien folgenden und maze lösenden Wettbewerben zu übertreffen. Es hat eine kleine Größe (9,5 cm / 3,7" Durchmesser, 83 g / 2,9 Unzen ohne Batterien) und dauert nur vier AAA-Zellen (nicht im Lieferumfang enthalten), während ein einzigartiges Leistungssystem die Motoren bei einer konstanten 9,25 V unabhängig von der Batterieladung läuft Ebene. die geregelte Spannung ermöglicht es die 3pi Geschwindigkeiten bis zu 100 cm zu erreichen / Sekunde, während präzise Kurven und Drehungen zu machen, die mit der Batteriespannung nicht variieren.
Der 3pi Roboter macht eine große Plattform für Menschen mit C-Programmierung Erfahrung Robotik zu lernen, und es ist eine Spaß-Umgebung für die ambitionierten Einsteiger C-Programmierung zu erlernen. Das Herzstück ist ein Atmel-Mikrocontroller ATmega328P bei 20 MHz laufen und mit 32 KB Flash-Programmspeicher, 2 KB RAM und 1 KB persistenten EEPROM-Speichers. Die beliebte, freies GNU C / C ++ Compiler arbeitet perfekt mit dem 3pi, Atmel Studio eine komfortable Entwicklungsumgebung bietet, und eine umfangreiche Reihe von Bibliotheken von Pololu bereitgestellt macht es ein Kinderspiel mit all der integrierten Hardware-Schnittstelle. Die 3pi ist auch kompatibel mit der populären Arduino-Entwicklungsplattform. Wir bieten eine Reihe von Beispielprogrammen zu zeigen, wie die verschiedenen 3pi Komponenten zu verwenden, als auch, wie komplexere Verhaltensweisen wie Linie auszuführen folgenden und Labyrinth zu lösen.
Die folgenden Diagramme markieren die wichtigen Merkmale des 3pi. Klicken Sie auf beide Bild für eine vergrößerte Ansicht.
Anweisungen zum Einrichten und Programmieren des 3pi, einschließlich Beispielcode, Wettbewerb Ideen und vieles mehr, finden Sie im 3pi Benutzer.
Notwendiges Zubehör
Ein externer AVR ISP Programmierer, wie unsere USB AVR Programmierer erforderlich, um die 3pi zu programmieren. Wir bieten eine Kombination Deal, der einen 3pi Roboter, USB AVR Programmierer und USB-Kabel enthält.
Optionales Zubehör
Die dritte Option, die m3pi Erweiterungssatz. macht es einfach, die Funktionen Ihres 3pi erheblich zu verbessern, indem sie in einen m3pi Roboter umwandelt. Diese Erweiterungskarte die Verwendung von ARM leistungsfähiger 32-Bit-mbed-Entwicklungsboard als der High-Level-Controller Roboter ermöglicht (mbed hat eine m3pi Bibliothek, die so leicht macht), die deutlich mehr Rechenleistung bietet und freie I / O-Leitungen als die 3pi integrierte -in 8-Bit-Mikrocontroller AVR. Darüber hinaus gibt es Steckdosen für Wixel und XBee drahtlose serielle Module, Prototyping Platz für zusätzliche Sensoren und Elektronik, acht weitere Benutzer steuerbare LEDs und vieles mehr. Wenn Sie bereits einen 3pi Roboter haben, können Sie den m3pi Erweiterungssatz verwenden, um es einen m3pi Roboter zu aktualisieren. Andernfalls können Sie den m3pi Roboter direkt erhalten, die einen 3pi Roboter auf eine komplett montierte m3pi Erweiterungsplatine verbunden ist (kein Löten erforderlich). Bitte beachten Sie die m3pi Roboter Produktseite für weitere Informationen.
Eine Gruppe von m3pi Roboter: ARM ursprünglicher m3pi (links) und Pololu der m3pis (Mitte und rechts).
3pi Robot Video-Galerie
Die folgenden Videos von Pololu und unseren Kunden zeigen einige der Dinge, die Sie mit dem 3pi Roboter tun können. Das erste Video in der Playlist werden die grundlegenden Funktionen und den Betrieb des 3pi.
Das zweite Video zeigt ein 3pi Prototyp autonom eine Linie Labyrinth zu lösen, zuerst durch das Labyrinth zu erkunden und dann durch den gelernten kürzesten Weg von Anfang bis Ende ausgeführt wird, und das dritte Video zeigt sechs 3pi Prototypen gleichzeitig auf lokale in einer linie folgende Ausstellung teilnehmen Roboter-Wettbewerb (letzte auf der Linie restlichen gewinnt!). Bitte beachten Sie die 3pis in den letzten paar Videos verwendet zusätzliche Hardware für Dinge wie RC-Steuerung und Hinderniserkennung.
Die obigen Videos (mit Beschreibungen) und mehr finden Sie auf unserer 3pi Videos Seite. Diese Videos zeigen viele weitere Dinge, die Sie mit dem 3pi tun können, einschließlich RC-Steuerung, nach einem Laserpointer, Wand folgende, die Lösung von geschleift Labyrinthe und rumfahren Online-Kurse mit Knicke, Lücken und Hindernisse. Lesen Sie, was einige unserer Kunden mit diesem erstaunlichen kleinen Roboter getan haben, und lassen Sie sich inspirieren!
