Robot Battles - Roboterkampf Wettbewerb
How To Build A Kampfroboter
Vor ein paar Jahren, Mannschafts-Found Objects' Brandon Davis setzte sich und zusammen ein ‚How To‘ führen alle neuen Bauherren die Grundlagen der Kampfroboter Design lernen zu helfen. Hoffentlich wird dies erhalten Sie nach vorne auf dem richtigen Weg zu bewegen.
Wer dies ist für
Dies wird an Leute gedacht, die noch nie einen Kampfroboter gebaut haben. Es ist kein technisches Dokument. Leute, die vor einem Kampfroboter gebaut haben, werden durch dieses dumme gebohrt werden. Dies wird nicht das Volk helfen, den Zugang zu Mühlen, Drehmaschinen haben, CNC-Maschinen und Grad in der Elektronik (Sie brauchen meine Hilfe nicht-go etwas kühl bauen).
Warum hören Sie mir zu?
Wenn Sie sich die obige Frage stellen, die Antwort ist, dass Sie wahrscheinlich nicht sollte. Ich bin nicht ein Schwergewicht in der Roboter-Kampf Welt (oder eine andere Welt). Was ich bin, ist ein Zwischenlevelbauer, der wirklich ein Hobby genießt und möchte andere zu beteiligen. Ich habe keine Drehmaschinen, Mühlen, oder CNC-Maschinen (OK, gibt es einen Grad in der Elektronik, aber das ist nicht ins Spiel gehen, hierher zu kommen - Versprechen).
Was ist ein Kampf-Roboter?
Für die Zwecke dieser Übung ein Kampfroboter ist ein R / C Auto in einer sehr schlechten Stimmung mit dem Wunsch, anderes R / C Autos zu finden und sie zu Schrott treten. Puristen werden Ihnen sagen, dass als Roboter zu qualifizieren, muss eine Maschine autonom sein. Fein. Gut. Gehen Sie etwas anderes lesen.
Die Basisteile
Um einen Kampfroboter zu bekommen, etwas zu tun (außer eine vage amüsant Skulptur sein) Sie sechs grundlegenden Elemente müssen (dies ist die Reihenfolge wir die Dinge diskutieren werde):
- Speed Controller - akzeptiert die Befehle aus dem Receiver und übersetzt diese Befehle zwischen den Batterien und Motoren.
- Transmitter - gibt Ihre Befehle an den Roboter.
- Receiver - empfängt die Befehle an den Roboter.
- Motoren - macht den Roboter gehen (und hoffentlich auch die anderen Roboter töten).
- Batterie / Ladegerät - liefert den Strom für Ihren Roboter.
- Chassis - hält alles, aber die Sender in einem behaglichen Paket.
Der Sender, Empfänger und die Drehzahlregler sind die Elemente, die die meisten Leute können einfach nicht für sich selbst tun. (Wenn Sie eine der Leute sind, die Ihre eigene Elektronik hurra für Sie bauen kann! Jetzt in Ihrer eigenen Überlegenheit QUIETLY gehen aalen, während der Rest von uns mit unserem erbärmlich ignorant Leben erhalten.) Die schlechte Nachricht ist, dass diese Elemente sind relativ teuer und absolut unverzichtbar. Die gute Nachricht ist, dass in den letzten Jahren diese Elemente im Wesentlichen Rohstoffe geworden sind. Sie werden ermutigt, Ihr Geld hier, den Kauf für die Zukunft zu verbringen. Die Investition in gute Qualität Funkgeräte und hohe Qualität Geschwindigkeitsregler ist nicht nur weniger Frustration auf lange Sicht, aber viel billiger. Mit Sorgfalt werden kämpfen, diese Elemente in mehreren verschiedenen Chassis auf.
Für dieses Projekt sind gehen wir eine Short-Cut - die Auswahl unserer Quelle von Motoren, speziell die billig - böse batteriebetriebene Bohrmaschine. Dies ist die Quelle der Motoren, die Batterien - das Ladegerät. Außerhalb dieses Projektes, wie man Geld auf Ihrem Roboter versuchen und zu speichern ist das Thema eines fairen wenig Debatte.
Meine persönliche Ausgaben Priorität ist:
- Geschwindigkeitskontrolle
- Sender / Empfänger (auch bekannt als Funksystem oder R / C)
- Akkuladegerät
- Motoren
- Chassis
Insbesondere kann die Batterie gegen Motor Priorität Teil sein Gegenstand von Streitigkeiten nicht weniger bösartig als Mac vs. Wintel oder eine der unzähligen Schismen, die religiöse Studien solche Seiten Splitting machen (oder Schlitzen, bekommen diese Leute ernst) johlen. Nun, ich bin derjenige dies schreibe, sind meine Prioritäten sind, und der Rest von euch kann Spaltung unter euch gehen (wieder QUIETLY).
Der Drehzahlregler (ESC) ist wirklich das schlagende Herz eines Kampfroboters. Es wird wahrscheinlich der teuerste Artikel auf Ihrer Einkaufsliste sein. Sie hier nicht knausern. Viele der Elemente, die die Luft zu sprengen oder während eines Kampfes beschädigt werden oft von anderen Wettbewerbern in der Box ausgeliehen werden (keine wirklich eine der seltsamen Dinge über einen Roboter Kampf ist, dass Ihre Gegner in Ihrem Bot Wesen fast so interessiert sind wie Sie in der Lage sind zu kämpfen. Ansonsten, wie sonst können sie Sie Schrott schlagen? Oh ja, werden die Gruben, wo die bot-Builder finden, die zur Zeit nicht kämpfen werden. für Tabellen schauen Sie auf eine Seite aus, die wie eine aussehen Hardware-Geschäft gepaart mit einem Elektronik-Geschäft - dann explodierte).. Es gibt häufig genug Ersatzteile rund um die Box schwebenden meisten Elemente zu ersetzen, die während eines sterben Kampf, aber der ESC ist teuer - daher selten. Macht Schutz des ESC ein grundlegendes Kriterium für Ihr Design.
Die grundlegende „kaufen, nicht kaufen“ Elemente zur Auswahl eines ESC sind:
Eine wichtige Überlegung bei der ESC Ihrer Träume könnte Anzahl der Kanäle sein. Es gibt viele WSR zur Verfügung, die zwei Motoren steuern wird (Links - Rechts-Kanäle) aus der Single-Board. Dies kann Ihr Layout erheblich vereinfachen. Einige WSR ermöglichen die Kontrolle über 3 Kanäle, links rechts - Aux. Dies ist sehr praktisch, wenn Sie interessieren (jetzt oder in der Zukunft) sind eine aktive Waffe auf dem Roboter zu haben.
Das Mischen ist ein Merkmal von vielen WSR gefunden. Es gibt zwei Steuerungstechniken zur Verfügung, die Kampfroboter; Tank - Mixed. In Tank-Lenkung, steuert die linke Steuerknüppel auf der linken Seite Motor (s), und die rechte Steuerknüppel steuert die rechte Seite Motor (en). Beide Sticks vorwärts vorwärts =, ein Stick bewegen sich hin und die andere nach vorne = eine sehr schnelle Wende. In gemischter Lenkung, platziert die ESC / Forward auf einer Achse Stick Rückwärts- (Y-Achse, oben - unten) - R / L auf der X-Achse des gleichen Sticks. Dies führt zu einem Einhandantrieb, die andere Hand verlassen und verfügbar bleibt für Waffenkontrolle (BWAH_HAH_HAH_HA. Sorry).
Sobald Sie eine ESC- haben die Dokumentation lesen! Halten Sie sich um. Laden Sie ein Exemplar - speichern Sie es auf Ihrer Festplatte (Sie wissen, dass Sie es einen Tag verlieren).
Radio System (R / C)
Sie benötigen einen Transmitter (TX) - Empfänger (RX), die zueinander passen. Eine praktische Anleitung zur Konzepte in R / C Grundlagen können hier werden, während ein Leitfaden für R / C-Terminologie finden Sie hier gefunden werden kann.
Radio Systemtypen
Best - 2,4 GHz Spread Spectrum: Diese Technologie wird die meisten störungsfrei und vermeidet Kanalkonflikte.
Better - FM 75 MHz (Kanäle 61-90): Gute Auswahl - Widerstand gegen Störungen.
Erlaubt - AM 75 MHz (Kanäle 61-90): Günstig
Vermeiden - 27 MHz: Nicht in den meisten Regelsätze erlaubt.
Ein Hinweis auf den Kanälen:
Zur vollständigen Kanalkonflikte zu vermeiden, sollten Sie ein 2,4-GHz-Spread-Spectrum-System. Während die anfängliche Investition höher ist, werden diese Radios mit ihren Empfängern verbinden, ein einzigartiges Paar zu schaffen, dass das nicht mit anderen Systemen in Konflikt steht. Das Ergebnis ist weniger Innereien des Warenkorb um und weniger in den Gruben Scrambling-Radio Probleme zu lösen.
Wenn der ESC Sie nicht BEC wählen haben, benötigen Sie eine 5 V Quelle an den Empfänger zu liefern.
Sie müssen mindestens zwei Motoren für Ihren Bot, eine für die linke Seite Antrieb - eine für die rechte Seite. Die Motoren selbst sind nicht besonders nützlich; spinnen sie zu schnell und mit wenig wirklichen Macht. Eine Art der Übertragung wird auch gefordert. Für Ihren ersten Kampf bot, erlauben Sie mir, die schnell „One-Stop-Shopping“ Technik der batteriebetriebenen Bohrer zu empfehlen. Dies ist eine große kostengünstige Möglichkeit, sowohl Motor zu bekommen - Übertragung in einem einzigen Schlag (es ist ein zusätzlicher Vorteil für diese, die wir im nächsten Abschnitt-Multitasking Baby besprechen werden!). Die Motoren in den Bohrern sind der gebürstete Typ.
Was Sie nach dem Hack (und sagen $ 60, inklusive Versand) ist ein Paar von Motoren (Getriebe enthalten) mit einer Welle bereits angebracht (die Fäden auf dieser Welle sind 3/8" 24, Sie Räder direkt an diese montiert werden kann), Batterien, um sie auszuführen, und Ladegeräte für die Akkus. Diese Kombination aus Materialien, die separat erworben haben, können leicht kosten (kein Scherz) Hunderte von Dollar.
Sie brauchen etwas Bot zu versorgen. Viele Kämpfe erlauben keine Verbrennungsmotoren (auch bekannt als IC oder ICE), weil sie eine unvernünftige Angst vor dem Feuer haben (albern, ja, aber die Zeiten wir leben erfordern Toleranz von vielen fremden Meinungen). Wir werden nicht über IC sprechen. Für die meisten von uns, lässt dies die elektrische Option; für die überwiegende Mehrheit dieser Gruppe bedeutet es, eine Batterie (Sie verrückte Wissenschaftler da draußen können eigene Alternativen erarbeiten, wieder QUIETLY).
Also, wo ist der Akku - Ladegerät für dieses Projekt? Sie haben bereits it- es mit den Bohrer Pistolen kamen sie ihre Motoren erworben und gehackt. Die Batterien sind Low-End-NiCad. Sie benötigen ein (möglicherweise) neues Werkzeug für die nächsten Bit-Multi-Meter (auch bekannt als DMM oder Meter). Dies ermöglicht Ihnen, die Batterie und alle Arten von elektrischen thingummies in einer Reihe von Möglichkeiten zu testen. Sie brauchen nichts Besonderes (Obwohl sie schön sind). Radio Shack, Home Depot, jedes Hardware-Geschäft ist ein guter Ort für diesen Titel zu suchen. Sprechen Sie mit der nette Person im Laden - ihnen sagen, was Sie tun (du wirst blasen ihren Geist!). Es gibt Anweisungen in der Box mit Ihrem neuen Spielzeug (und bestem diagnostischem Freund).
Eine Meile hoch Überblick über die Batterie Ernteprozess geht wie folgt aus:
Hier sind einige grundlegende Richtlinien für die Pflege - Fütterung Ihrer Batterie und Ladegerät. Bitte beachten Sie, dass Gegenstände, die Wörter in Großbuchstaben enthalten (wie nie - READ) sind keine Vorschläge; diese haben das Potenzial von Explosionen, Feuer, Verletzungen und (I kid Sie nicht) Tod.
- Nur kombiniert identische Zellen in Batterien.
- Nur identische Batterien kombinieren.
- NIE Kurzschluss Ihrer Batterien oder Zellen (ein Kurzschluss, wenn Sie eine Batterie (oder eine Zelle) own + eigenen verbinden -).
- Nie wirklich Kurzschluss Li-Batterien oder Zellen
- MATCH Ihr Ladegerät an die Batterie-Typ (NiCd Ladegeräte nicht mit Li arbeiten)
- Passen Sie Ihre Ladegerät Einstellung Ihrer Batterie Spezifikationen
- Laden Sie nicht über Ihre Batterie
- Lesen Sie die Handbücher - Dokumentation für Ihre Batterien - und Ihre Ladegeräte (nehmen Sie sie an Ihre ersten paar Kämpfe so dass Sie sie bei Bedarf beziehen kann).
- NUTZUNG DER FLIPPING METER!
Eine Warnung -.. Chancen stehen gut, dass Ihr erster Roboter ... und es keine schöne Art und Weise, dies zu sagen ... saugen (dies gilt für fast alle von uns Wenn Sie nicht einer von ihnen sind, dann sind Sie einer von ihnen und Sie sollten wissen, was zu einem von ihnen geschieht, das mouthy erhalten. Denken Sie daran, QUIETLY). Schwitzen Sie es nicht. Ihre nächste wird besser sein, und so weiter.
Einige Richtlinien, die Sie in den Prozess zu erleichtern:
Das ist alles, was ich für Sie haben.
Good Luck, gut kämpfen.
- Brandon Davis, Mannschafts-Gefundene Gegenstände
Sample List-12lb Roboter
(Ich empfange hier billig Wert, bilden Ihre eigene Meinung handelt sich um Meinungen.):
1) Transmitter - GWS GWT-4A 75MHz 4-Kanal-Funksystem (
60 $)
2) Receiver - GWS Pico 4channel 75 MHz 4-Kanal (
$ 21)
3) ESC - IBC Dual Speed Controller (
$ 299)
4) Motoren, Akku, Ladegerät - 2 x Harbor Freight 12- 18v Akku-Bohrschrauber (
60 $)
5) Chassis - Verwenden Sie Material, das Sie kennen (