Wie man Android Smartphone Operated Robot Stellen
- Es kann von Android-Anwendungen durch Berührung / Sprachbefehle gesteuert werden
- Die Geschwindigkeit des Roboters kann auch gemessen werden
- Der Roboter erkennt und an das Telefon seinen Abstand von dem näheren Problem melden
- Es wird auch Informationen über die Richtung senden, in dem er sich bewegt
Android ist ein Open-Source-Betriebssystem (OS), das bedeutet, dass jeder Hersteller in ihre Geräte kostenlos nutzen können. Es war wirklich offen sein gebaut. Zum Beispiel kann eine Anwendung aufrufen, auf jeden der Kernfunktionalität des Telefons wie Telefonieren, SMS-Versand oder die Kamera verwenden. Android wurde auf dem offenen Linux-Kernel entwickelt. Darüber hinaus verwendet es eine benutzerdefinierten virtuelle Maschine, die beabsichtigt war, Hardware und Speicherressourcen in einer mobilen Umgebung zu optimieren.
Was ist Android
Android mit anderen OS
Android ist ein Open-Source-Software, Designer das OS (Betriebssystem) ändern können, ihre eigenen Bedürfnisse und Telefone gerecht zu werden. Dies wird eine kostengünstige und mögliche Alternative zu dem Hersteller, im Gegensatz zu einer O in-house zu entwickeln oder ein Software-Unternehmen der Einstellung zu tun.
Es ist nicht zugänglich für alle Träger, aber das nimmt zu. Der Akku ist nicht austauschbar, weshalb alle I Phone Nutzer wissen Sie haben es in der ganzen Zeit, als die Batterie nachlässt angeschlossen.
Anforderungen an Hardware und Software
Applikation für Android Betriebene Bluetooth
- Die Android Plattform umfasst Unterstützung für den Bluetooth-Netzwerk-Stack, der eine Vorrichtung zum drahtlosen Austausch von Daten mit anderen Bluetooth-Geräten ermöglicht.
- Der Anwendungs-Framework bietet Zugriff auf die Bluetooth-Funktion durch die Android Bluetooth-APIs.
- Super einfach - einfache Möglichkeit, über eine Bluetooth-Stack zu verbinden.
- 3,3 V Gerät mit Standard-5V DC Stromversorgung.
- Kann auch SPI-Protokoll, Stifte zur Verfügung gestellt werden unterstützt.
- Niedrig Kosten und geringer Stromverbrauch.
- Es hat eine hohe Leistungs drahtloses Transceiversystem
- Es kann als Schnittstelle mit PC, Mac oder Android-Handys oder Tabletten verwendet werden.
- Generisches Standard Sichtbarkeit bei der Software-Seite: HC-06 oder Linvor
- Standard Pairing-Code ist nicht ‚0000' , sondern‚1234' .
- Bitte benutzen Sie Baudrate mit 8-N-1-Konnektivität von einem anderen Gerät.
- Funktioniert mit jedem Mikrocontroller mit seriellem Anschluss.
Mikrocontroller AT89S51 / 52
Ein Mikrocontroller ist ein kleiner Computer. welches On-Chip-RAM, ROM, I / O-Ports usw. Die Merkmale dieser Mikrocontroller die folgenden Angaben enthalten.
- Gut abgestimmt mit MCS®-51 Produkte
- 8K Bytes von In-System Programmable (ISP) Flash-Speicher
- Stärke: 10.000 Schreib- / Löschzyklen
- Betriebsbereich ist 4,0V-5,5V
- Völlig statischer Betrieb: 0 Hz-33 MHz
- Interner RAM: 256 x 8-bit
- 32 programmierbare I / O-Leitungen
- Drei 16-Bit-Timer / Zähler
- 8-Interrupt Sources
- Full Duplex serielle UART-Kanal
- Interrupt Erholung von der Power-down-Modus
- Watchdog Timer
- Dual Data Pointer
Motortreiber (L293D)
Motortreiber IC L293D ist eine Dual-H-Brücke integrierte Schaltung (IC). umgekehrte Richtung - in seinem gemeinsamen Betriebsmodus können zwei DC-Motoren gleichzeitig sowohl in vorangetrieben werden. Die Motorprozesse von zwei Motoren kann durch i / p-Logik an den Pins 2, 7, 10 und 15 Eingangslogik 00/11 gesteuert wird, um den Motor stoppen äquivalent. Logic 01-10 dreht sie im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn Richtungen sind. Enable-Pins 1 - 9 (entsprechend den beiden Motoren) muss hoch sein für Motoren zu arbeiten. Wenn ein i aktivieren / p hoch ist, wird der zugehörige Treiber aktiviert.
Motortreiber L293D
- Weiter Versorgungsspannungsbereich: 4.5V bis 36V
- Separate i / p-Logikversorgung
- Interner ESD-Schutz
- thermische Abschaltung
- High-Noise Immunity Eingangs
- Funktionelle Auswechslungen für SGS L293 und L293D SGS
- O / p Strom 1A / Kanal (600 mA für L293D)
- Peak o / p Strom 2 A / Kanal (1,2 A für L293D)
- o / p Klemmdioden für induktive Transient Suppression (L293D)
- Ein Gleichstrommotor ist ein elektrisches Gerät, das auf Gleichstrom (DC) Strom funktioniert. In jedem Motor wird der Prozess auf einfachen Elektromagnetismus basiert.
- Ein einfacher Zweipol DC Elektromotor (hier repräsentiert Rot einen Magneten oder mit einer „Nord“ Polarisationswicklung, während Grün einen Magneten oder Wicklung mit einer „Süd“ Polarisation darstellt).
- Jeder Gleichstrommotor hat sechs Hauptteile, nämlich Achse, Stator, den Rotor (auch bekannt als Anker), Feldmagneten (s), Kommutator und Bürste.
- Fotodetektor - Vorverstärker in einem Paket
- Innenfilter für PCM-Frequenz
- Verbesserter Schutz gegen elektrische Feld Schwierigkeiten
- Kompatibilität von TTL- und CMOS
- O / p active low
- Energieeffizient
- Hohe Schutz vor Umgebungslicht
- Endlose Datenübertragung möglich, bis zu 2400 bps
- Entsprechende Burstlänge beträgt 10 Zyklen / Burst
BC547 (NPN -Transistor)
- Der BC547 Transistor ein NPN-Transistor Epitaxial Si.
- Amplifizierung BC847 / BC547-Serie 45 V, 100 mA NPN-Transistoren für allgemeine Zwecke - es ist im allgemeinen Zweck Schalten verwendet.
- Das Verhältnis der beiden Ströme nämlich ‚Ic‘ und ‚Ib‘ ist die Gleichstromverstärkung der Vorrichtung und wird mit dem Symbol „HFE“ oder heutzutage Beta (β) bezeichnet.
- Die Stromverstärkung von dem Emitter (E) mit dem Kollektoranschluß (C), Ic / Ie ist Alpha (α) genannt, und ist eine Funktion des Transistors selbst.
BC547 NPN-Transistor
Projektarbeits
Remote-Betrieb kann von jedem Android-basierten Gerät, auf einer grafischen Benutzeroberfläche GUI (GUI) basierten Touchscreen-Bedienung erfolgen. End-Übertragung verwendet eine android Zuspannvorrichtung entfernte, durch die Befehle gesendet werden.
In der gegenwärtigen Situation wird ein Roboter durch Handbetätigung gesteuert. Jedes Mal, wenn eine manuelle Aktion erforderlich ist zur Ein- und die Tasten ausschalten, um den Roboter zu steuern. So zu dieser Zeit bewegt sich nur Roboter nach der Bedienungsanleitung. Fehlt das Ziel, dass der Roboter drahtlos überwachen muss.