Wie man Hausgemachte RC Hubschrauber, Sciencing
RC Hubschrauber fliegen ist wirklich sehr aufregend. Ihre Vielseitigkeit gibt einem RC Pilot einen vollständigen Zugriff auf den dreidimensionalen Raum in einer solchen Art und Weise, dass keine anderen Maschinen können! Ich habe RC Hubschrauber für mehr als ein Jahr gespielt, aber immer noch finden, dass ich gerade ein paar Tricks gelernt, die es ausführen kann.
Der Plan des Hubschraubers war endlich abgeschlossen. Es ist nicht sehr gut gezogen hat. Der aktuelle Plan ist nur für das feste Tonhöhe-Design. Bitte klicken Sie auf das Bild oben für den Plan.
Herstellung des Hauptkörpers
Das Material, das ich den Hauptteil des Hubschraubers machen würde Sie überraschen fühlen. Es ist die Leiterplatte (nach der Kupferschicht zu entfernen), die von elektronischen Geschäften gekauft. Es ist eine Art von Faser, die abnorme Festigkeit verleiht. (1)
Die Leiterplatte wird, wie oben (98mm * 12mm) auf die rechteckige Form geschnitten. Wie Sie sehen können, gibt es ein Loch auf mich, die das Hauptwellenhalterohr, wie unten Hause verwendet wird: (2)
Das Hauptwelle Halterohr ist aus einem weißen Kunststoffschlauch (5.4mm_6.8mm) und zwei Lagern (3_6) sind an beiden Enden der Röhre installiert hergestellt. Natürlich ist das Ende des Rohres zunächst vergrößert, um fest das Lager zu beherbergen.
Bis jetzt ist die Grundstruktur des Hubschraubers abgeschlossen. Der nächste Schritt ist das Getriebe als auch den Motor zu installieren. Sie können zunächst an der Spezifikation einen Blick darauf werfen. Das Getriebe I verwendet wird, ist aus der Serie Tamiya Getriebe, die ich vor langer Zeit gekauft lang. Ich auf dem Gang, um es leichter zu machen einige Löcher bohren und einen besseren Blick hat. (3)
Würden Sie denken, es ist einfach zu einfach? Nun, es ist wirklich ein sehr einfaches Design wie der Heckrotor von einem separaten Motor angetrieben wird. Dadurch entfällt die Bedürfnisse keine komplizierte Kraftübertragungseinheit vom Hauptmotor zum Schwanz zu konstruieren. Der Heckausleger wird einfach an dem Hauptkörper befestigt, indem Schrauben 2 zusammen mit etwas Epoxykleber: (4)
Für das Fahrwerk sind 2mm Kohlenstoff raubt verwendet. Insgesamt 4 Löcher sind auf dem Hauptkörper gebohrt (jedes Ende 2 Löcher). (5)
Alle raubt werden miteinander verklebt, indem Sekundenkleber zuerst und dann durch Epoxyklebstoff.
Der Kufensatz aus Balsaholz gefertigt. Sie sind sehr leicht und können leicht geformt werden. (6)
Making the Swashplate
Swashplate ist die anspruchsvollste Teil eines RC Hubschrauber. Es scheint eine einfache Einheit einer Fabrik zu sein. Allerdings ist es eine ganz neue Sache von einer selbst zu machen. Hier ist mein Entwurf basiert auf meiner eigenen wenig Wissen über die Taumelscheibe. Was Sie brauchen, umfasst: (7)
1 Kugellager (8 * 12)
1 Kunststoffabstandshalter (8 * 12)
Stangenende Satz (zum Halten der Aluminiumkugel in der Taumelscheibe)
Aluminium-Kugel (Ball aus Linkage Set 3 * 5.8)
Das Stangenende Satz wird zuerst in eine runde Form geschnitten worden. Es wird dann in die Kunststoffabstandshalter eingesetzt, wie unten dargestellt:
Achten Sie darauf, dass die Aluminiumkugel in dem Stabende gelegt frei bewegt werden kann. 2 Löcher wurden auf dem Kunststoffabstandshalter, um gebohrte zwei Schrauben aufzunehmen, die verwendet, um die Kugelbindung zu halten. (8)
Die Rückseite der Taumelscheibe (9)
In meinem Entwurf wird die Taumelscheibe auf der Hauptwelle befestigt. Dies wird einfach durch die Anwendung etwas Klebstoff zwischen der Aluminiumkugel und der Welle (10) durchgeführt
Meine Anweisungen sind zu verwirrend? Hier ist mein Entwurf der Taumelscheibe, die Ihnen helfen können. Ich finde immer noch, dass mein Design ein wenig zu komplex ist. Wenn Sie ein besseres Design haben, lassen Sie es mich wissen!
Herstellung des Rotorkopf
Für den Rotorkopf, wähle ich das gleiche Material wie der Hauptkörper - die Leiterplatte. Zunächst einmal muss ich behaupten, dass der Rotorkopf stabil genug sein muss, um Vibrationen zu widerstehen oder es könnte sehr gefährlich sein.
Das Steuersystem habe ich hier die Hiller-System. In diesem einfachen Steuersystem werden die zyklischen Kontrollen von dem Servos zu der flybar nur dann übertragen, und die Hauptklinge zyklischen Steigung wird durch die flybar gesteuerte Neigung nur (12).
Der erste Schritt ist es, den mittleren Teil zu machen:
Es ist eigentlich ein 3mm Kragen, die in die Hauptwelle passen werden kann. Ein 1,6 mm bar wird horizontal in den Kragen eingesetzt ist. Die obige Einheit macht den Rotorkopf beweglich in eine Richtung (13).
Es gibt zwei Löcher direkt über dem Kragen, die verwendet wird, wie Sie sehen können, Haus der flybar. Alle Teile, die ich verwendet wurde zunächst fest miteinander verbunden durch Sekundenkleber. Anschließend werden sie fest von kleinen Schrauben (1 mm * 4 mm) fixiert, wie unten gezeigt. (14)
Außerdem füge ich Epoxid-Klebstoff. Der Rotorkopf wird mit sehr hohen Geschwindigkeit dreht. Nie übersehen das Potential für Verletzungen verursachen diese kleine Maschine hat, wenn etwas lose bekam. Sicherheit ist oberstes Gebot! (15)
Herstellung des zyklischen Steuerungssystems
Wie ich bereits erwähnt, wird das Hiller-Steuersystem in meinem Design verwendet. Alle zyklischen Kontrollen werden an den flybar direkt übertragen. (16)
Es ist eine Metallstange senkrecht zur flybar gebügelt. Er hält die Metallkugel des Kugel Link in Position. Hier ist, wie der Ball Link hergestellt wird. (17)
Die rob Enden verkürzt und ein Metallstab verwendet wird, um sie miteinander verbunden sind. die Metallleiste sollte tief in den ROB endet und befestigt mit Epoxyklebstoff eingesetzt werden. (18)
Neben die Kugelverbindung, ein „H“ -förmigen anti-Dreheinheit ist ein Muss für das Steuersystem. Es hilft, den Ball Link in Position zu halten. Die benötigten Materialien sind in dem oben Foto zeigt (19).
Um den unteren Teil der Taumelscheibe bewegt, eine Dreheinheit zu stoppen, auch hier erforderlich. Es ist einfach eine kleine Platine mit zwei auf ihm eingesetzten Stiften (20).
Herstellung des Heckrotors
Der Heckrotor besteht aus einem Motor, Heckrotorblätter, tail Wellenhalterohr und einen Klingenhalter. Der Schwanz Steuerung wird durch eine Änderung der Drehzahl des Heckmotors gesteuert. Der Nachteil dieser Art von Steuersystem ist seine träge Antwort als die Rotorsteigung befestigt ist. Allerdings macht es die ganze Konstruktion wesentlich einfacher und reduziert eine Menge Gewicht.
In einem gewöhnlichen R / C-Hubschrauber, der Kreisel arbeiten zusammen mit dem Heckservo. Jedoch ist in dieser Ausführung hat der Kreisel mit dem ESC (elektronischer Drehzahlregler) zusammen zu arbeiten. Ob das funktioniert. Am Anfang versuche ich dies mit einem gewöhnlichen Kreisels (der Große für die Gas Hubschrauber). Das Ergebnis ist wirklich schlecht, dass die Drehzahl des Heckrotors ändert sich von Zeit zu Zeit trotz der Hubschrauber auf dem Tisch steht. Ich kaufe ein Mikro-Gyros später, die speziell für kleinen elektrischen Hubschrauber entworfen und zu meiner Überraschung das funktioniert großartig. (21)
Hier ist die Messung der Endstückblatt. Es kann leicht von einem 2 mm dicken Balsa geformt werden. Die Schwanz Schaufeln einen Winkel von
9 ° auf dem Klingenhalter (22)
Das Foto zeigt all die Dinge, die das Heckteil besteht. Die beiden Messer sind Balsa halten durch einen Hartholz-Halter, der eine feste tail Tonhöhe geben hilft. Es wird dann auf dem Zahnrad 2 durch Schrauben befestigt. Der Motor ist auf dem Heckausleger durch Epoxidklebstoff und das Schwanzwellenhalterohr mit der gleichen Art und Weise auf dem Motor einfach aufgeklebt.
Der Schwanz Klinge ist aus Balsaholz gefertigt. Sie sind mit Schrumpfschlauch bedeckt, um die Reibung zwischen der Klinge und der Luft zu verringern.
Die Tonhöhe und das Gewicht der beiden Klingen müssen exakt gleich sein. Tests müssen, um sicherzustellen, durchgeführt werden, dass keine Vibrationen auftreten (23).
Installieren des Servo
Nur zwei Servos in meinem Design verwendet. Eine davon ist für den Aufzug und die andere ist für Roll. In meinem Entwurf wird der Querruderservo zwischen dem Motor und dem Hauptschalthalterohr eingebaut. Auf diese Weise hat das Rohr Verwendung des stabilen Kunststoffgehäuse des Servo als eines seiner Trägermedium hergestellt.
Diese Anordnung sorgt für zusätzliche Festigkeit für das Hauptschalthalterohr als eine Seite des Servomotors mit dem aufgeklebt ist, während die andere Seite auf das Rohr aufgeklebt ist. Jedoch ist die Mobilität des Servo sowie der Motor verloren. (24)
Damit wird die gesamte Struktur robustere, eine zusätzliche Unterstützung, um zu dem Hauptschalthalterohr. Es wird auch von der Leiterplatte, die mit ein paar Löcher auf sie bohren.
Der Empfänger ich verwende, ist GWS R-4P 4-Kanal-Empfänger. Ursprünglich ist es mit Mikro-Kristall verwendet. Allerdings kann ich nicht finden, die passen mit meinem TX Band. Also gebe ich meinen Versuch, die großen von meiner RX zu verwenden. Es funktioniert schließlich groß und keine Probleme haben jetzt aufgetreten oben. Wie Sie im obigen Bild sehen können, es ist wirklich groß, wenn sie mit dem Mikro-Empfänger verglichen. Der Empfänger ist nur 3,8 g (extrem geringes Gewicht), die sehr geeignet für die Innen Hubschrauber ist.
Hier können Sie den Geschwindigkeitsregler sehen, die in meinem Hubschrauber verwendet wird. Es befindet sich auf der Unterseite des Kreiselkompasses platziert (siehe Foto unten). Umwerben. Wirklich klein mit nur 0,7 g. Es ist ein JMP-7 Esc, die ich von eheli gekauft. Ich kann nicht wirklich eine von den lokalen Hobby-Shops hier in Hong Kong kaufen. Auch diese kleine Esc arbeitet gut mit dem Kreisel. Ich schließe einfach nur die Signalausgabe des Kreisels mit dem Signaleingang des Esc. (26)
Dieser perfekte Mikro-Kreisel wird durch GWS gemacht. Es ist vorübergehend das leichteste Kreisel, die ich in der Welt zu finden. Im Gegensatz zum vorherigen GWS-Kreisel, die ich in meinem Gas Hubschrauber verwendet wird, ist es sehr stabil und der Mittelpunkt ist sehr genau. Wenn Sie einen Mikro-Kreisel kaufen möchten, wäre es sicherlich eine gute Wahl für Sie sein! (27)
Die Motoren auf dem Foto oben sind 5V DC-Motor, Mikro-DC 4,5-0,6 und Mikro-DC 1,3-0,02 (von links nach rechts) In meinem ersten Versuch wird das micro4.6-0.6 verwendet. Der Motor ausbrennt schnell wie der Leistungsbedarf des Heckrotors (oder I soll die Kunststoffkomponente in dem Motor schmilzt sagen) ist viel größer als die I erwartet. Im Moment wird der 5 V Motor in meinem Hubschrauber verwendet werden, die immer noch sehr in gutem Zustand ist.
Der aktuelle Heckmotor ist ein 16g GWS Motor, der viel mehr Leistung bieten. Für weitere Informationen gehen Sie bitte auf die Seite „flybarless CP Modifikation II“ (28)
Das erste Foto oben gezeigt ist ein Jeti 050 5A elektronischen Drehzahlregler gebürstet. Es wurde verwendet, bevor die Geschwindigkeit 300 Motor in meinem Hubschrauber zu steuern. Da die Geschwindigkeit 300 Motor nun von einem CD-ROM Brushless-Motor ersetzt wird, hatte die Jeti 050 durch ein Schloss Creation Phoenix 10 Brushless Regler ersetzt. (29)
Das folgende Diagramm zeigt, wie die Komponenten miteinander verbunden sind. Die Anschlüsse am Empfänger ist nicht in Ordnung. Der GWS R-4P ist ursprünglich eine 4-Kanal-Rx. Es wird modifiziert, um einen zusätzlichen Kanal für den Nick-Servo bereitzustellen.
In einem festen Abstand Design, ist nur 2 Servos benötigt.
Ein computerisiertes Tx wird als der Schwanz Steuerung benötigt muss mit der Drosselklappensteuerung eingemischt werden. Für einen Piccolo Micro Hubschrauber wird diese Aufgabe durch die Piccoboard ausgeführt. Für meinen Entwurf wird dies durch die Funktion done „Revo-Mixing“ in der Tx (30).
jetzt können Sie spielen mit Ihrem Hause heli gemacht. Genieß es.